单舵机实验

计算pi的最新版源程序-calculated pi to the latest version of the source

sap4源代码！by fortran 这是一个有限元计算的软件 可以完成平面，三维的计算功能-SAP4 source code! By FORTRAN This is a finite element software can be completed planar, 3D computing power

卡尔曼滤波是解决以均方误差最小为准则的最佳线性滤波问题，它根据前一个估计值和最近一个观察数据来估计信号的当前值。它是用状态方程和递推方法进行估计的，而它的解是以估计值（常常是状态变量的估计值）的形式给出其信号模型是从状态方程和量测方程得到的。 卡尔曼过滤中信号和噪声是用状态方程和测量方程来表示的。因此设计卡尔曼滤波器要求已知状态方程和测量方程。它不需要知道全部过去的数据，采用递推的方法计算，它既可以用于平稳和不平稳的随机过程，同时也可以应用解决非时变和时变系统，因而它比维纳过滤有更广泛的应用。

关于求矩阵秩的程序，用高斯―约当消元法实现-On the procedure for matrix rank, using Gauss- Jordan elimination method to achieve

共轭梯度法求解有限元线性方程组，用列为20阶对称正定矩阵-Conjugate gradient method for solving linear equations of finite element used as a 20-order symmetric positive definite matrix

用opencv实现的图像直方图均衡化处理，用HistogramStat函数统计图像中三个通道中的像素总数，用Histogram函数对其进行直方图均衡化处理

!抛物线法求一维函数的极值，要保证输入的x1

通过一个网络规划的源码，实现基因算法的VC++实现。-through a network planning source code, genetic algorithm to achieve the VC.

应用背景通过调用摄像头，可以实时的检测视频中手势，并判断手势的相应信息。给出不同的手势形状作为不同的手势信息，比如手掌撑开为“5”，握拳为“0”，本代码一共做出来“0”、“1”、“2”、“3”、“4“、“5”、”6“、”7“、”8“、”9“共10中类型关键技术将采集到的图像颜色空间转化，RGB->YCrCb通道，再将Y、Cr、Cb三通道颜色分离，通过肤色在不同颜色空间阈值不同，对人体肤色进行阈值分割，通过中值滤波和高斯滤波、腐蚀膨胀等手段，消除图像在噪声，再通过周积比概念，分离出手个脸的区域，设定ROI区域，通过圈出手所在区域，通过模板匹配，计算手势的相识度，进而找到当前手势的信息。

资源描述IRIG(Inter Range Instrumentation Group)码是美国靶场司令委员会制定的一种时间标准，共有4种并行二进制时间码格式和6种串行二进制时间码格式。其中最常用的是IRIG-B时间码格式。B码可以分为直流(DC)码和交流(AC)码，交流码是1 kHz的正弦波载频对直流码进行幅度调制后形成的；直流码采用脉宽编码方式。每秒1帧，含100个码元，每个码元宽度为10ms。码元有3种，位置标识符的脉宽是8ms(位置标识P0～P9和参考标志Pr)，二进制“1”和“0”的脉宽分别为5 ms和2ms。     每帧从参考标志Pr开始，也就是连续两个8 ms脉冲中的第2个8 ms脉冲的前沿开始，分别为Pr，第0，1，…，99码元。在Pr和P5之间是BCD字段，传送的是BCD码格式的时间信息(包含秒、分、时、天4种信息)，低位在前，高位在后；个位在前十位在后。在P5和P8之间是CF字段，实现控制功能，可根据实际使用时的协议制定使用方法，在这里没有用到该字段。在P5和P8之间是SBS字段，是用二进制表示的以秒(s)为单位的时间信息。