寇莎是最好的女朋友

一个学习模型模拟不错的例子，对排队等候这种情况进行了简单的模拟。(a good model to study the example of the queue waiting for this for a simple simulation.)

c# 声音阅读文字 程序示例源码下载(DotNetSpeech)

lte中CQI的编码代码,在标准211中可以看到原理(the cQI R-M coding in Pucch 2)

很不错的飞控 float q0 = 1, q1 = 0, q2 = 0, q3 = 0;    // quaternion elements representing the estimated orientation float exInt = 0, eyInt = 0, ezInt = 0;    // scaled integral error void IMUupdate(T_int16_xyz *gyr, T_int16_xyz *acc, T_float_angle *angle) { float ax = acc->X,ay = acc->Y,az = acc->Z; float gx = gyr->X,gy = gyr->Y,gz = gyr->Z;   float norm; //  float hx, hy, hz, bx, bz;   float vx, vy, vz;// wx, wy, wz;   float ex, ey, ez;   // ???????????   float q0q0 = q0*q0;   float q0q1 = q0*q1;   float q0q2 = q0*q2; //  float q0q3 = q0*q3;   float q1q1 = q1*q1; //  float q1q2 = q1*q2;   float q1q3 = q1*q3;   float q2q2 = q2*q2;   float q2q3 = q2*q3;   float q3q3 = q3*q3; if(ax*ay*az==0)

一个实用超声波滤波算法,大家可以参考一下,()

RN8312是一款国产的ARM核芯片，以Cortex-M0为内核，在产品使用过程中经常需要利用串口进行升级，这个boot起的就是这个作用，原理是将升级的新程序先存起来到flash，然后重启时再对原来程序进行覆盖

usb2.0协议相关文档，有助于程序开发，请参考上传得代码使用。(USB2.0 protocol-related documents, contribute to program development, please refer to upload a code to use.)

741 datasheet for the best use

聊天程序的源码，对学习socket编程很有帮助。(Chat program source code, useful for learning socket programming.)

说明：  pid implementation in c++ by backward euler approcimation