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fastslam1.0 and 2.0

于 2022-12-10 发布 文件大小:31.41 kB
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代码说明:

这是fastslam程序,里面包含有1.0,2.0算法的实现过程,是一个很好的仿真学习fastslam的程序。可以进行改进优化。 fastslam算法使用了粒子滤波算法进行定位,使用EKF进行特征更新,能够实现很好的定位效果。相比于fastslam1.0算法fastslam2.0算法将最新的观测引入粒子的选取过程中实现了比fastslam1.0更加可靠的定位效果,建图效果也更加优秀。

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  • dianyuanpipei
    电源-地同步噪声电磁仿真程序,用FDTD编写的,可以参考一下,终端匹配(applies finite difference time domain method to analyze transmission coefficient.)
    2009-11-16 21:41:58下载
    积分:1
  • ofdm
    ofdm and its use and how to simulink it in matlab
    2011-11-19 15:26:37下载
    积分:1
  • 微电网micro-grid-6bus
    说明:  微电网,6节点的电网数据,包括风力,负荷,发电机输出功率,节点图等信息,可参考(Microgrid, 6-node grid data, including wind power, load, generator output power, node diagram and other information, can be referred to.)
    2020-07-16 10:48:49下载
    积分:1
  • weifen_lgkt
    可以方便的求解一阶微分方程,代码思路清晰,有例子解释(Can be convenient to solve first-order differential equations, the code clear, there is an example to explain)
    2009-03-09 16:11:38下载
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  • adaptive_sensig_project_modified
    This mfile simulates adaptive spectrum sensing.
    2012-01-29 15:49:45下载
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    symbol error rate curve with 16QAM modulation
    2010-05-19 17:38:21下载
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  • Kalman_Filter
    说明:  两个简单的卡尔曼滤波的例子,适合初学者掌握基本原理。(Two simple examples of Kalman filter, suitable for beginners to master the basic principles.)
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    ELM算法Matlab实现,Extreme Learning Machine是一种快速神经网络学习方法(Extreme Learning Machine)
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    基于解相干的MUSIC源程序合集:Toeplitz算法;矩阵分解算法;空间平滑MUSIC源程序;矢量奇异值法;(Collection based on decorrelation MUSIC source: Toeplitz algorithm matrix decomposition algorithm spatial smoothing MUSIC source vector singular value method )
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