风力摆控制系统

k60 摄像头双车追逐组程序采用ov7725进行图像采集提取中线进行路径识别  采用鸳鸯超声波进行测距控制两车距离进行超车停车的识别处理

/******************************** 功 能：4输入ADC带DMA传输 作 者：SpongeB0B 编译环境：KEIL5 测试开发板：正点原子精英板 ********************************/更多输入只需要稍作修改adc.c文件即可，代码注释清晰，容易看懂鄙人GitHub仓库链接https://github.com/yehongning/4-input-ADC-with-DMA-transport

CRC16校验C代码 ~采用查表法~可直接使用~ 适用于嵌入式开发~方便移植

STC15W204S实现按键控制LED灯亮度，共有4档，分别是0、1、2、3，0档灯灭，3档最亮，通过串口接收按键信息，到达最大3档后，再按，重新从0档开始

海思平台Live555移植代码,适合海思hi35系列，流媒体、rtsp、http的应用开发！

主要是STM32单片机采集数据，通过SIM900a的GPRS发送到服务器，程序中注释了很多有用的方法，sim900带有断线重连的功能。程序写有断线重连和数据异常重连。代码经过长期测试，运行稳定

这是个 时间 控制的 任务分配器,C代码文件, 时间片设置为1MS,每1ms执行一次, 运行在atmega芯片上,  这里只是部分分配器部分代码作参考使用这个 分配器,可以使得软件任务 执行的 更加便捷

STM32串口下载程序 bootloader 内有C#上位机   这个是我在设计四轴飞行器的时候，升级程序老是连接线来实现下载，很麻烦，所以自己设计了一个C#上位机，通过蓝牙的方式实现程序的下载。

第十届飞思卡尔东北赛区电磁组一等奖

该文件为42步进电机控制的stm32源码，使用的步进电机驱动器，开发平台为keil5。稍微修改即可应用于自己的工程中