k60 摄像头双车追逐组程序采用ov7725进行图像采集提取中线

第十届飞思卡尔东北赛区电磁组一等奖

主要是STM32单片机采集数据，通过SIM900a的GPRS发送到服务器，程序中注释了很多有用的方法，sim900带有断线重连的功能。程序写有断线重连和数据异常重连。代码经过长期测试，运行稳定

k60 摄像头双车追逐组程序采用ov7725进行图像采集提取中线进行路径识别  采用鸳鸯超声波进行测距控制两车距离进行超车停车的识别处理

这是个 时间 控制的 任务分配器,C代码文件, 时间片设置为1MS,每1ms执行一次, 运行在atmega芯片上,  这里只是部分分配器部分代码作参考使用这个 分配器,可以使得软件任务 执行的 更加便捷

linux(软件环境)仓储物联网系统是利用cortexM0实现对仓库的温度，湿度，光感的采集，实现对RFID数据的采集，cortexM0也接受A8发过来的控制命令，当仓库的温度，光感超过设定的值得时候，启动风扇，并向A8发送。 cortexA8对M0采集的数据惊醒处理和分析，对环境变量存入数据库sqlite3中，对RFID的值存入shm共享内存中，camera的视频采集，按键模拟有人闯入，接受上层传下的命令，并进行处理，收到M0，控制风扇的开关，报警等。 PC机是接受到的数据，显示和各种按钮控制M0。

2015年全国大学生电子设计大赛B题代码，实现所有题目要求的功能，并具有详细的注释。 2015年全国大学生电子设计大赛B题代码，实现所有题目要求的功能，并具有详细的注释。 2015年全国大学生电子设计大赛B题代码，实现所有题目要求的功能，并具有详细的注释。

该代码是stm芯片的USB外设实现所需要的代码，通过该代码可以更好地理解和学习USB设备在stm上的配置，同时也能帮助到正在学习 嵌入式的朋友使用USB

控制端通过无线NRF24L01控制的操作界面，液晶屏的显示

海思平台Live555移植代码,适合海思hi35系列，流媒体、rtsp、http的应用开发！

基于freertos操作系统，在stm32平台上 经过测试性能稳定，可读性强，有很高的学习价值。