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图像处理NAO

于 2022-12-01 发布 文件大小:11.71 MB
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代码说明:

NAO机器人,利用视觉,opencv,实现服务机器人的水位识别功能。图像处理,包括灰度变换,二值化,滤波,光流法,计算像素点高度,确定水位比例等。

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  • 基于特征点提取的sift算法核心代码
    sift代码主要实现在sift.c这个文件中:首先创建初始图像,即通过将图像转换成为32位的灰度图像,然后将图像进过三次插值放大,之后进行高斯模糊,在此基础上进行高斯金字塔以及高斯差分金字塔的构建,下一步对图像进行特征点检测,计算特征向量的尺度,调整图像大小,计算特征方向,计算二维方向直方图并将其转换成为特征描述子。在输入参数中,img表示输入图像,feat表示提取的特征指针,octvl表示高斯金字塔和高斯差分金字塔的组数,的intvl表示高斯金字塔和高斯差分金字塔的层数,sigma是初始化过程中高斯模糊所使用的参数,contr_thr是归一化之后去除不稳定特征的阈值,curv_thr是去除边缘特征的主曲率阈值,img_dbl是是否将图像放大为之前的两倍,descr_with是计算特征描述子方向的直方图的宽度,descr_hist_bins是直方图中的条数。
    2022-02-05 04:09:38下载
    积分:1
  • Bitmap实现了将一张图片分解为多张指定尺寸的图片,以及将多张图片合并为一张。
    Bitmap实现了将一张图片分解为多张指定尺寸的图片,以及将多张图片合并为一张。...程序编译环境:VS2005 VC++ MFC UNICODE 
    2023-04-24 00:30:03下载
    积分:1
  • 自动拼接
    这是为 2 图像的拼接 自动拼图-自动缝 2 针图像在一起 画布是产生在画布的 2 张图片 行和 col 是起源的 2 张图片之间的偏移量
    2022-01-26 05:03:52下载
    积分:1
  • 图像匹配
    这是一个关于图像匹配的代码,有sift,surf的 特征检测 , 特征提取等,有它们的具体实现算法,很值得研究,也比较适合初学者
    2022-10-04 18:25:05下载
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  • opencv图像处理
    本代码对图像进行灰度化处理后,提取特征值,然后近行阙值处理,这只是简单的处理,路径我是放在E盘,主要用了opencv的库函数,是一个入门级代码,第二个代码是手势识别代码,可同时处理10张图片
    2022-04-28 19:24:32下载
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  • 图像旋转matlab程序
    图像的旋转,可以任意更改角度,不过就是没有建立自己的坐标系,而是使用matlab默认的坐标系。
    2023-05-01 23:30:03下载
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  • opencv特征匹配
    基于opencv的图像特征匹配算法,此算法可以用于图像特征检测,运动跟踪,等等
    2023-02-05 08:10:03下载
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  • 256转灰度的图
    本程序可以将彩色的rgb图像转化为gray灰度图像,而且速度很快,用C++语言编写,经测试没有错误,里面附有测试图片,欢迎下载。
    2022-03-18 12:24:29下载
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  • edge detection and image segmentation system
    This system is a low-level feature extraction tool that integrates confidence based edge detection [2] and mean shift based image segmentation [1]. It was developed by the Robust Image Understanding Laboratory at Rutgers University. For information about
    2022-01-26 04:50:41下载
    积分:1
  • I can get point plz give me now
    这是我的原创项目,im创建的项目是现实生活中的系统信息卖家。我已经提前道歉了。我很高兴能做这个节目,因为我很懒,所以我不能做一个完美的节目。我到处浏览,为我的项目寻找灵感来源,当我第一次看到它的时候,我发现浏览图像处理结果的灵感是非常感兴趣的,因为它证明了图像可以在程序语言中的细节。除了这个故事,我什么也不能说
    2022-03-23 17:12:01下载
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