图像处理NAO

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应用背景对于同样一个实体，使用三维扫描可以生成三维点云，如果能有效地对齐三维点云，即可更好地建立三维模型，并且生成更多三维信息。关键技术三维点云对齐采用的SVD分解的方法。利用K-D树建立空间索引，然后使用最近点迭代的方法，寻找匹配点，实现三维点云对齐。

应用程序向导已为您创建了此 trainsvm11.25 应用程序。 本文件概要介绍组成 trainsvm11.25 应用程序的每个文件的内容。 trainsvm11.25.vcxproj     这是使用应用程序向导生成的 VC++ 项目的主项目文件，     其中包含生成该文件的 Visual C++      的版本信息，以及有关使用应用程序向导选择的平台、配置和项目功能的信息。 trainsvm11.25.vcxproj.filters     这是使用“应用程序向导”生成的 VC++ 项目筛选器文件。  请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

magnify.m实现了对Matlab绘制的图像的局部放大，即呈现子图，以显示局部细节。使用方法：将本函数拷贝到matlab工作目录下， 直接调用即可。简单实用。固化后可以用tools>edit plot移动小图，能选取多个局部图，这个方法不错。 用法：打开figure图，输入magnify，左键动态选取查看，ctrl+左键固化，也可右键固化， ‘’缩放方法范围，‘+’和‘-’缩放放大比例

这是工业上用的分拣系统，工件匹配的程序，基于opencv2.0写的，针对形状纹理不是特别复杂的工件，还不是特别完善，适合基础学习者。

包含两个程序，程序1是实现HE的暗通道先验去雾的程序，程序2是实现清华大学俞晶的基于暗通道和双边滤波的图像去雾的程序，可以直观的比较两者的差别。

LED 显示技术开发,该文档比较详细的介绍了LED显示屏开发的基本原理，以51单片机为开发平台，说明了LED直译、绕线情况下LED数据组织情况。可以快速了解LED显示屏基本开发原理，并给出了16点阵反相显示和正相显示两种情况下源码。

YUV播放器，VS2008工程，可自定义帧宽帧高，可分帧播放。 YUV播放器，VS2008工程，可自定义帧宽帧高，可分帧播放。 YUV播放器，VS2008工程，可自定义帧宽帧高，可分帧播放。 YUV播放器，VS2008工程，可自定义帧宽帧高，可分帧播放。 YUV播放器，VS2008工程，可自定义帧宽帧高，可分帧播放。

k均值算法，k-means 算法接受输入量k ；然后将n个数据对象划分为k 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

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