图像处理NAO

跟踪不同数量的非刚性物体有两个主要问题。首先，观测模型和目标分布可能是极度的非线性和非高斯性。其次，大量不同数量的对象的存在创造出带有重叠和模糊的复杂相互影响。为了克服这些困难，我们引入了一套能研究、检测、跟踪参与的对象的视觉系统。

         static double[,] YUV2RGB_CONVERT_MATRIX = new double[3, 3] { { 1, 0, 1.14 }, { 1, -0.39, -0.58 }, { 1, 2.03, 0 } };      

C#摄像头实现拍照功能的简单代码示例，winforms程序， 使用avicap32.dll调用摄像头，录像或者抓拍照片。代码不多，但是简单适用

为了分析图像通常我们必须减少图像的大小，所以，我们可能会在一个特定的大小的框架中处理它。这种编程发展到 o 数字图像缩小通过减少从帧的像素的数目。

简单的jpeg编码实现，包括DCT，量化，zigzag，行程编码等函数，对于初学者应该很有帮助

双边滤波（Bilateral filter）是一种可以保边去噪的滤波器。之所以可以达到此去噪效果，是因为滤波器是由两个函数构成。一个函数是由几何空间距离决定滤波器系数。另一个由像素差值决定滤波器系数。main.m  ：  程序入口函数bfilter2.m ：滤波函数bfltColor.m ： 当输入图像是彩色图像时的滤波函数bfltGray.m ： 当输入图像是灰度图像时的滤波函数双边滤波器原理.doc ：  解释滤波器的原理效果图.jpg  ：  程序运行的效果

一维高分辨距离像，频率步进雷达实现，能得出信噪比变化图，可以得到散射矩阵，水平极化和垂直极化分布

利用opencv的haarcascade_frontalface_default.xml，找到眼睛鼻子嘴的角点及一些特征点

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这是一个基于高斯背景建模的前景检测算法，效果还可以，不过摆脱不了高斯建模本身的缺点，那就是需要学习，需要有几帧视频来学习建模，得到背景。