图像处理NAO

opencv 运动目标检测 帧差法 主要用帧差法将运动目标的轮廓进行提取，然后用矩形框将运动目标包围 ，再判定运动目标是否进入了所设置的警戒区域，从而进一步决定将运动目标包围的矩形框的颜色以区分是否进入警戒区域

基于小波变换的图像编码与压缩，代码简介易懂，附带文档说明，文档中给出了一些总结和编码表，提供matlab源码，供于初学者学习使用。

这是读取bmp图像并将其转换为十六进制的源代码数据.it对于单色bmp很有用；

资源描述这个作者就是OpenTLD的C++版本的作者，包括ROS版的OpenTLD也是基于他的代码改的。 对于CMT这个跟踪算法，我在iPhone5s上做了实际测试，跟踪效果超乎想象，在我比较了TLD，CT，Color Tracking，Struck等等顶级算法的效果之后得到了这样的结论。这个算法是可以实用的跟踪算法，虽然它也有缺点，之后我会说。实时性和跟踪效果都一流。

程式执行会出现两个视窗，一个是原始图像，一个检测后的图像。 检测后的图像上方有个拉霸，可以调整Min Threshold。 Canny Edge Detector演算法的步骤： 1. 用高斯滤波器平滑图像（在调用Canny之前自己用blur平滑） 2. 用一阶偏导的有限差分来计算梯度的幅值和方向 3. 对梯度幅值应用非极大值抑制 4. 用双阈值算法检测和连接边缘 关键函式： void Canny(InputArray image, OutputArray edges, double threshold1, double threshold2, int apertureSize=3, bool L2gradient=false )

资源描述 程序实现鼠标画图功能，点击鼠标左键则会以点击位置为圆心画一个圆，而且每次点击画出的圆颜色和上一次都不一样，看起来色彩丰富，很有意思，效果如下图：  

角点检测，特征点检测，多尺度特征检测，Harris-Laplace 特征点检测。有篇关于尺度不变和仿射不变性特征检测的经典论文

可以按频率、累计数量或视频内容的变化显著程序为依据，自动采集和保存图像。也可以作为使用摄像头的采集功能进行视频、图像处理的一般程序框架。供没有DirectX开发经验，但需要相应功能的图像处理、模式识别、计算机视觉等方向的算法研究人员作为工具使用。在Visual Studio 2005环境开发。如果不是作为编程框架使用，则需要Intel OpenCV(开源)视觉库的支持

所谓粒子滤波就是指：通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数，用样本均值代替积分运算，进而获得系统状态的最小方差估计的过程，这些样本被形象的称为“粒子”，故而叫粒子滤波。

资源描述亮度变换是指图像在空域上的点运算，通常包括图像增强，亮度对比度调节，GAMMA值调节和直方图调整等等。源代码给出的示例说明了如何改变图像的亮度和对比度，以及如何进行图像的GAMMA值调整。