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基于51单片机的智能车避障源程序
应用背景主要应用于基于超声波传感器的避障系统。引申于汽车主动安全领域,人、汽车、道路、环境条件是影响道路交通安全的主要因素。交通事故的主要形式是汽车碰撞,其中又以正面碰撞最多。造成汽车碰撞的原因十分复杂,既有车辆自身的因素,也有人为的因素,还有公路、气象等环境因素,总而言之,人-车-环境是影响汽车行驶安全性能的三大因素,这三者组成了相互制约的系统工程。关键技术
,基于51单片机的智能车避障源程序。在本装置中,用遥控器控制小车前进、后退、左转、右转运动来模拟驾驶员的驾驶动作;小车的最前部安装有超声波传感器,用于检测本车与前面障碍物的距离;电路板安装于小车的车架上;原车的后桥驱动电机和转向电机的布置基本不变。本装置的基本原理为:超声波发射端在单片机和前置电路的驱动下工作,接收端的信号经放大整形后在单片机的中断口产生中断,通过发射和接收的时间差计算出小车与障碍物的相对距离,再由单片机实现避障算法,做出判断决策,发出相应的控制指令,然后通过外围硬件电路实现PWM电机调速和转向控制,从而实现模型小车的主动避障。
- 2022-04-19 10:36:08下载
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eb55 Evaluation routines for ads
eb55评估板例程 for ads-eb55 Evaluation routines for ads
- 2022-11-26 19:20:03下载
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DS1307 实时时钟
DS1307 实时时钟
- 2022-01-26 02:32:14下载
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在rhapsody下rtuml直接生成的洗碗机的程序
在rhapsody下rtuml直接生成的洗碗机的程序-rtuml under the direct generation of dishwashers procedures
- 2022-03-22 19:49:16下载
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对DS1302完整的驱动,并能自动转换BCD码,实现结构方式进行存储和读取。...
对DS1302完整的驱动,并能自动转换BCD码,实现结构方式进行存储和读取。
- 2022-09-14 09:30:03下载
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DM642 PCI q drive, including the host side and target side
DM642 PCI q驱动 包括主机端和目标端-DM642 PCI q drive, including the host side and target side
- 2022-02-21 19:59:16下载
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迁入式船口模拟程序
迁入式船口模拟程序 --Simulation program for incoming dock.
- 2022-07-15 23:46:42下载
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Zoran VP2K731 DVD源代码,极具参考价值!
Zoran VP2K731 DVD源代码,极具参考价值!-Zoran VP2K731 DVD source code, useful!
- 2022-02-13 14:34:23下载
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running character on lcd on LM016L
这段代码将显示一个单独的字符,将单独运行,它将提取一个字符。从存储字符串
- 2022-03-19 22:24:32下载
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微芯片 T6963 液晶示例
简单的示例代码从芯片 pic18F 的 tft 液晶显示器的控制。只是画一些帆船,通过平行接口的访问。
- 2022-01-26 06:55:57下载
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