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1. UC/OS 8051中完全应用。 2. 显示各个任务的执行时间, 执行时间占总时间百分比, tick计数器 3.任务中信号量,消息以及消息队列的使用。 我自己仔细测试过了，运行了一天都没有出问题。请大家一起使用，有问题请及时联系我们 附带在proteus上面进行仿真，免去各位朋友硬件上烦恼。-1. UC/OS 8051 in the full application. 2. Shows the execution time of each mission, the execution time of the total percentage of time, tick counter 3. Missions in semaphores, messages, and the use of message queues. I have carefully tested, and run a day are not the problem. Please use U.S., have questions, please contact us timely fringe above the Proteus simulation, replacing hardware troubles friends.

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利用STM32的一个定时器可以输出4路频率和脉宽任意可调的PWM，C语言，编译环境：Keil MDK V3.5 在stm32103c8rt通过。

基于stm32 V3.5的库，通过收取zigbee模块的数据，通过tcpip模块转发到服务器，服务器处理后再通过tcpip模块透传到zigbee模块

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