US 100超声波测距程序

在嵌入式领域中，嵌入式实时操作系统正得到越来越广泛的应用。采用嵌入式实时操作系统(RTOS)可以更合理、更有效地利用CPU的资源，简化应用软件的设计，缩短系统开发时间，更好地保证系统的实时性和可靠性。

STM32 NRF24L01驱动代码硬件SPI驱动和GPIO模拟SPI驱动都有，GPIO模拟驱动只要将相应管脚修改即可，已自测

此次代码通过定时器触发ADC采样，并将采样到的数据存入到DMA设置地址中，亲测可用。验证平台为STM32F407

关于STM32F03ZET6的 ADC 电压检测。 引脚A1 用滑动变阻器的两个极端分别接电源正极和地，中间引出接A1，通过LCD（触屏）显示

属于网络转载，但是在备注里面加入了自己遇到的一些问题。希望对的大家有用。

平衡小车代码，使用mpu6050作为平衡芯片，以及298N点击芯片

基于STM32F103ZET6单片机的串口控制步进电机程序

使用STM32F103C8T6为主控芯片，串口MPU6050检测四轴姿态，串级PID控制四轴飞行，通过NRF24L01传递遥控数据和PID参数来实现控制微型四轴稳定飞行

stm32学习源代码一.指令寄存器（从GRAM跳转到这里的方法是RS=0）  RESET 这个是复位，不需要我解释了吧  CS ：片选它的作用是除了字面上的意思外，还有个和SPI总线的NSS脚一样的作用：重新定义数据头，如果通讯重出现数据错位的话这个脚就起到作用了  RS ：数据 or 地址（低电平就把你赋到数据口上的值当做地址来操作地址指针。 高电平时写的数据被放进相应寄存器里） 

自制转换器，通过232，将can总线或485总线数据用串口调试助手读出来。