US 100超声波测距程序

//42BLDC电机控制,两两导通方式，六步法 //PWM输出， //SEL键启动与停止电机运行 //电位器与总线电压采集使用ADC3转换器，通过DMA2_chanl5通道进行传输，一次采集2路数据。

stmf429开发板固件代码，包含usb host、device、OTG示例，还有各个外设的参考代码。供大家参考。开发环境包括MDK，还有EWARM。

MPU6050六轴传感器驱动(STM32)采用C语言编程，程序有详细中文注释。是陀螺仪科研人员和难得的宝贵学习资料。

这个代码是基于stm32L0系列的激光测距，采用MS1002/MS1022的TDC芯片来进行时间测量。MS1002/MS022可以替代常用的GP2芯片。但是因为个人能力问题，原本是想测量一千米的室外距离，现在在室内条件有限，只能测试到30m的距离，拿到室外之后测试的灵敏度会降低，有时可能没办法测距。这个还在修改中，有问题我们可以一起讨论。欢迎大家指正

传输距离：lora城镇可达2-5 Km ， 郊区可达15 Km 。工作频率：ISM 频段 包括433。标准：IEEE 802.15.4g。调制方式：基于扩频技术，线性调制扩频（CSS）的一个变种，具有前向纠错（FEC）能力，semtech公司私有专利技术。容量：一个LoRa网关可以连接上千上万个LoRa节点

此代码是我自己写的基于stm32F103ZET6的店铺人数统计器的代码，通过两个红外投判断进店人数，用到了串口中断以及定时器和GPIO等知识，希望大家交流学习

通过串口3和串口1的DMA接收和发送大批量数据，每1s转发一次，并在转发前对数据包头进行判断，如果正确则转发，如果错误则丢弃

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改程序用于实现心电数据的采集与传输。采样率是500Hz。串口蓝牙可接收数据，波特率是115200

stm32f103搭载ucos操作系统，实现充电桩的电能计量远程开启停止等功能。ucos是最小的操作系统，搭载操作系统，使得程序运行更加顺畅，任务切换及时。