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飞思卡尔线性ccd曝光程序，自适应曝光，加了舵机，电机控制

在数学中，Voronoi 图是一种将空间划分为若干区域。一系列的点 （称为 种子、 站点或发电机） 事先和每个种子指定将有一个相应的区域 包含的所有点接近比任何其他的那颗种子。区域被称为 Voronoi 单元格。它是双到 Delaunay 三角剖分。 这命名的格奥尔基 · Voronoy，也被称为 Voronoi 镶嵌，Voronoi 分解，Voronoi 分区或狄利克雷镶嵌 （后彼得 · 古斯塔夫 · 勒琼狄利克雷）。Voronoi 图可以发现在 大量的科学和技术，甚至在艺术中，字段和他们已经发现许多实际和 最简单和最常见的情况 （如第一幅图所示），我们给出有限的理论在 {p1，......，pn} 中欧氏平面上的点的集合。在这种情况下每个站点 pk 是只是一个点和其相应 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

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图像阈值分割---迭代算法 1.处理流程：        1.为全局阈值选择一个初始估计值T(图像的平均灰度)。        2.用T分割图像。产生两组像素：G1有灰度值大于T的像素组成，G2有小于等于T像素组成。        3.计算G1和G2像素的平均灰度值m1和m2；        4.计算一个新的阈值:T = (m1 + m2) / 2;        5.重复步骤2和4,直到连续迭代中的T值间的差小于一个预定义参数为止。     &

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