我课设编写的卡尔曼滤波用于组合导航算法集合程序

用有限差分法、多项式拟合方法和三次样条插值方法对离散数据进行数值微分(Using the finite difference method, polynomial fitting method and cubic spline interpolation method for numerical differentiation of discrete data)

基于小波变换的谐波检测，通过高通、低通滤波器、视感度加权滤波器对闪变信号、平方后的闪变信号进行检测，并绘制出变化曲线以及拟合曲线。

此代码使用sift算法提取图像的特征点，并计算出描述子。执行show.m 文件即可以完成特征点的提取。执行match.m 可完成两幅图像的匹配。其中文档是sift算法的流程，1.jpg和2.jpg 为实验图像。

2833 x 集成的外设 2823 x 设备是在下面的小节描述了： 三个 32 位 CPU Timers• 达六两种增强的降阶模块 （eQEP1，eQEP2） • 六增强的捕获模块 （eCAP1、 eCAP2、 eCAP3、 eCAP4、 eCAP5、 eCAP6) • 增强 PWM 模块 （ePWM1、 ePWM2、 ePWM3、 ePWM4、 ePWM5、 ePWM6) • • 6 通道直接内存访问 (DMA) 增强模拟到数字转换器 （ADC） module• 由两个增强的控制器区域网络 （eCAN） 模块 (eCAN AeCAN B) • 三个串行通信接口模块 (SCI 的 SCI B、 SCI C) 两个多通道的 • 一个串行外设接口 （SPI） 模块 （SPI-A） • 内部集成电路模块 （I2C） • 缓冲串行端口 （McBSP-A，McBSP B） modules• 数字 I/O 和共享 pin functions• 外部接口 (XINTF)

利用PDE神经网络进行图像复原，较好的保留了源图像的边缘。(The use of PDE neural network for image restoration, the better to retain the edge of the source image.)

histogram reperesentationnnn

高通高斯滤波，LBP，LDP的matlab源代码，用于图像的增强，特征提取。(High-pass Gaussian filter, LBP, LDP matlab source code for image enhancement, feature extraction.)

Descriptor for simple shapes (e.g letters). Computes the descriptor twice in order to describe horizontally and vertically with the same accuracy. Input: image (2-D, binary or gray) depth of recursion (default 7), plotFlag(if on - plot Illustration) Output: vec - descriptor: Division locations, values around zero. Of length 2*(2^depth - 2) (levels: the depth of the division locations.)

说明：  auv滑模平移运动控制器及其simulink实现(AUV sliding mode translational motion controller and its Simulink implementation)

资源描述详细的关于脸部，眼睛检测的程序代码，关于脸部多角度偏转可以实现的代码