UFMC波形源程序

电机的驱动是通过控制电机的电流来完成的。电机输出扭矩和输入电流是成比例关系变化的。 PID调节的目标电流I*.电机实际电流I通过ECU进行实时采集，当实际电流I小于给定堵转电路I*时，根据两者的偏差△I（I*-I），进行PID调节，从而获得电机驱动电路的控制电压Uct,驱动电路采用脉宽调制变换器电路即PWM变换器电路，根据要控制的Uc得到PWM值，从而得到作用在电机电枢端的电压值Ud0，从而对电机电流进行控制，因电机输出扭矩Tb =CΦ*I, CΦ根据电机特性为一定值，故对电机电流调节即实现对电机数据扭矩的调节。

自行车广告屏的设计是基于单片机开发的LED显示模块。固定于自行车车轮辐条上，需要使LED显示模块为单列模式，便于安装。自动检测车轮固定转位，以时移控制LED输出内容，通过人眼的视觉暂留效应，在LED转动区域产生一个扇形视觉平面，从而达到在该视觉平面上传达信息的作用，实现广告信息显示。

Opencv SIFT特征提取，有需要的朋友可以参考下。Opencv里面，特征提取可以分为两步进行：detection + computation，具体为detection后，得要一些keypoints，然后在这些keypoints上应用相应的描述符。SIFT是一个比较常用的特征，下面就以SIFT特征为例，在Opencv进行SIFT提取（SIFT detection + SIFT description）。

本系统旨在通过模拟真实取款机的一些功能而做出的简易版系统，器功能包括开户、销户、存款、取款、查询余额，转账等基本内容，相信会对你有所帮助。

采用c 语言，编写gps定位系统常用的单点定位、差分定位、坐标转换、时间转换等常用函数

STM32下 FREEMODUBUS 移植，希望对您有帮助!

stm32 C语言 实现红外射频，增加使用语音播报模块，。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

用STM32读取GPS数据并显示在OLED显示屏上，这对于做飞行控制器的人来说无疑是雪中送炭，可以用GPS定高定点飞行。玩航模的人们不要错过了啊。

此文件是robocup机器人擂台赛的工程程序！里面有详细的注释和管脚说明，拿来就可以用！

万年历（情侣版） 是基于单片机编写的情侣版的万年历， 表白的神器。