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Atmega128步进电机驱动实验
应用背景//DMAVR-128的步进电机驱动程序
//步进电机为四相八拍驱动方式,额定电压5V,ABCD对应PB1~PB4
//初始设置为12小时制,下午时间
//编译环境 AVR Studio 4.17/AVR GCC
//系统时钟7.3728MHZ,设置熔丝位为外部高频石英晶体振荡,启动时间4.1ms
//电机运行平稳
//日期:2010.01.14
关键技术
此程序可驱动五引线步进电机,通过按键可控制步进电机的转速、方向、三种驱动方式,三种驱动方式分别为:单四拍驱动、双四拍驱动、单双八拍驱动,其中以单双八拍驱动转速最慢。具体联接方式在程序中有说明。
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* 步进电机的M16驱动程序 *
* 功 能:用M16驱动步进电机 *
* 实现三种驱动方式 *
* &nbs
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