aducm360实现的步进电机控制

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Intel Galileo是首款采用英特尔架构的Arduino兼容开发板系列的产品，针对创作者与教育界用户打造。此平台可让入门的设计者、还有希望能将其设计推升到更高层次的使用者更进一步上手。Intel Galileo结合了英特尔技术的效能，以及Arduino软件开发环境的简易性。cc3000是TI公司的一款无线网卡，该驱动实现了Intel Galileo开发板支持cc3000。

速度积分的原理如下：比例积分 (PI) 控制器利用电流矢量的相位误差产生速度命令，然后对速度命令进行积分运算，产生位置信号，从而实现电机的无传感器控制。

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应用背景class文件全名称为Java class文件，主要在平台无关性和网络移动性方面使Java更适合网络。它在平台无关性方面的任务是：为Java程序提供独立于底层主机平台的二进制形式的服务。关键技术     Class 类是在Java语言中定义一个特定类的实现。一个类的定义包含成员变量，成员方法，还有这个类实现的接口，以及这个类的父类。             Class类的对象用于表示当前运行的 Java 应用程序中的类和接口。

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