PMSM转子初始位置检测

在VS2013+openCV平台运行，只要对图像进行均衡化，像素均衡，零度均衡，试图像像素分布均匀，使图像更加清晰，细节突出

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1软件打开时，自动检测有效COM端口 2 软件打开时，自动复原到上次关闭时的状态 3 不必关闭串口，即可直接进行更改初始化设置内容（串口号、波特率、数据位、停止位、校验位），可按更改后的信息自动将串口重新打开 4 可统计接收字节和发送字节的个数 5 接收数据可按16进制数据和非16进制数据进行整体转换 6 可将接收到数据进行保存 7 可设置自动发送，发送时间可进行实时更改 8可按字符串、16进制字节、文件方式进行发送，字符串和16进制字节可分别进行存储，内容互不干扰 9 按16进制发送时，可自动校验格式，不会输错 10 可清空发送或接收区域的数据

C++九宫格数码游戏源码,有兴趣的朋友学习一下。(C++ Jiugongge digital game source code, learn about friends who are interested.)

基于STM32F047完善的蓝牙控制小车程序,实现功能：通过手机蓝牙实现小车的前进后退左转右转等基本功能。是蓝牙控制设计最基本的程序。该系统是以STM32F047单片机为核心控制器，包含了电机驱动模块、主控制器模块、蓝牙通信模块、键盘模块、电源模块等。该系统通过2.4GHz蓝牙通信模块实现小车在手机遥控的控制下转向、前进、倒退等功能。

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