飞控代码,自稳功能
于 2022-11-08 发布
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代码说明:
这是一款飞行控制代码,用于多轴飞行器,本代码能应用pid控制技术实现自稳功能,包含对mpu6050陀螺仪的设置读取校准,对于多轴爱好者的入门学习有很大帮助
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