3 传感器避障

stm32 采用 usart2  dma方式与sim900模块进行通信,实现了 底层驱动的封装, 实现 短信收发,GPRS , tcp/udp ftp,http client 功能短信接收采用 usart2 串口中断

这个是比较详尽的飞利浦lpc22xx系列的资料，相对于lpc其他较少的资料而言，这个pdf还是比较全面的！-This is more detailed information on Philips lpc22xx series, as opposed to other less lpc information, this pdf is quite comprehensive!

zigbee协议栈中所使用的简单嵌入式系统，可以很好的移植到其他的单片机程序中使用，简单高效。使用方便。

带pic16f84a的汽车机器人，可以穿过一条黑线而不失去路径。。。

本程序使用了MSP430G2553自带的的引脚触摸电容功能，测试通过，可以直接使用，触摸P2口，就可以观察到P1.6的IO口电平变化，可以配合MSP430 Launch Pad搭配使用，可以很方便的观察到效果

MX27 启动引导程序BOOTLOADER源码.-MX27 boot program BOOTLOADER source.

低频数字式相位测量仪； 此系统由相位测量仪、数字式移相信号发生器和移相网络三部分组成。为使系统更加稳定，使系统整体精度得以保障，本电路两块T89C52为核心控制器件分别控制相位测量、数字式移相信号发生,在数字式移相信号发生部分采用了锁相技术、CPLD等技术, 使输出波形精度大大提高，并可对频率自动校验，提高频率稳定性。-low-frequency digital phase-measuring instrument; This system consists of phase-measuring instrument, digital phase shifting generator and phase three network components. To make the system more stable, the overall accuracy of the system can be protected, the two T89C52 circuit control devices at the core respectively phase measurement control, digital believe the shift occurred, the digital shift occurred some believe that the use of lock-in technologies, such as CPLD technology, the output waveform accuracy greatly improved, and can automatic calibration frequency, frequency stability.

资料里有关于C51单片机的。学习知识。以及源程序。我初学希望能和大家交流，-There are data on the C51 microcontroller. Acquisition of knowledge. As well as the source. I hope you all beginners exchanges

FANUC FOCAS1/2以太网开发API资料-FANUC FOCAS2　（FANUC Open Cnc API Specifications version　2）

MSP430F169写的Nokia5110程序代码，字库自制可自寻字模，用结构体定义字库。-MSP430F169 written Nokia5110 program code can be self-seeking self-font font, using the definition of character structure.