3 传感器避障

A .net program for datacollector -A. Net program for datacollector

用于51控制的矩阵键盘扫描程序，比较简单-51 control for keyboard matrix scanning procedure is relatively simple

在使用串口时利用中断发送可以尽可能的节省资源改程序是基于stm32串口发送中断 程序源码是C语言编码 已包含工程 可以直接使用

一个ps2口驱动和编程方法。主要是键盘,当键盘产生中断时，蜂鸣器和运行灯都会有反映。可以敲入一些键值，同时观察主板反映。--PS2 port driver and programming method. When keyboard generates an interruption, alarm and light will have response. You could press some keys and observe the reaction of motherboard.

关于powerpc852T的资料,有兴趣的朋友可以下载来学习学习。-On powerpc852T information, interested friends can download to learn to learn.

TMS320C5402 写FLASH的BOOT-FLASH write TMS320C5402 the BOOT

uClinux 下MicroWindows开发的电机控制平台软件和模拟示波器的双路数据采集系统源码-MicroWindows under uClinux development of the motor control platform software and analog oscilloscopes dual-source data acquisition system

资源描述基于Lwip的TFTP Server，修改了STM32开发包中源码的bug，经过测试，正式发布的代码。

应用背景 现有的RTC芯片采用年-月-星期-日-时-分-秒的输出输入格式，而嵌入式系统中很多需要校准时间的地方采用的来源是自1970年以来 的秒数或毫秒数。所以需要对这两种格式的数据进行转换。 关键技术 UTC转换毫秒数时采用累加计时实现，需要注意闰年时的月份天数或全年天数累加，最后换算为毫秒数，毫秒数转换为 UTC时间时将毫秒数截断为年，月，天，最后直接转换为当天的时间。

本程序是显示模块的例程，所接器件为四位八段led数码管，其中PTB0-PTB3 与数码管的位选相连接，PTB4，PTB5与74LS164连接确定你开发板上拨码开 关JP1（图片上的12）的两位和JP4（图片上的9）的5、6、7、8位处于on）， 而其他位处于远离on！-This procedure is the routine display module, the access device for four eight led digital tube, which PTB0-PTB3 bit digital tube and connected to the election, PTB4, PTB5 with 74LS164 sure you connect the development of on-board DIP switch JP1 ( picture on the 12) two and JP4 (picture on the 9) of 5,6,7,8 located at on), while the other located at far away from the on!