MSP430捕获脉冲计数调速

Raw-OS 操作系统特性 符合MISRA C 2004 编码规范，除了几个规则之外。 采用了目前业界最先进的hybrid（混合中断架构)不仅实现了最大关中断时间为0us,cpu利用率更是远超越ucos 3等实时系统。 内核最大关中断时间无限接近0us(整个内核最大关中断时间只有20句汇编）, s3c2440系统最大关中断时间实测0.8us。 支持idle任务级别的事件驱动(协程)，基于状态机机制(fsm+hsm),所有idle 级别的事件任务共享一个栈！ 支持MPU内存保护模块 支持task 0以及workqueue的中断下半部机制，轻松降低系统最大关中断时间到最低,以及大大提高了系统的实时性。 支持task 256个优先级 支持task无限多个 支持semaphore无限多个 支持task级别的私有semaphore,即一个任务有一个私有信号量。

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