2260对串行serial3 Arduino的回声（USB虚拟COM）

一种基于stm32的红外解码工程，遥控器发射的红外信号是NEC协议的信号，接收端采用HS0038手机信号，然后采用定时器的捕获输入模式进行解码，获得每隔按键的编码信号。

说明：  C#实现本地视频播放，快进，快退，暂停等基本功能(C# realize local video playback)

通过使用msp430实现对按键的控制，实现按键消抖，矩阵和独立按键，能扩展显示屏

该代码解决了三维迷宫的退出方式。迷宫了。txt文件是由字母。字母表示墙壁，起点，终点，孔。有6种可能的动作：向上，向下，左，右，向前，向后。代码盲目扫描所有可能的动作。如果有两个或两个以上的可能的行动点是堆放在后进先出堆栈回到位置后，如果选择的是错的。输出是也。txt文件显示的动作。有一个例子迷宫TXT文件的RAR。

STM32F103巡黑线 ，通过摄像头的图像采集 ， 并且对图像进行处理 ， 进行二值化，中值滤波 ， 算出黑线的位置 ， 通过计算平均 ，  求出摄像头所在的位置  ，可以进行航模位置调整 ，从而完成黑线寻迹算法。

显示接收UART接口的数据，解析接收到的数据，对满足命令格式的数据做出响应。 驱动LCD做相应显示。 驱动蜂鸣器按照设定参数发出蜂鸣声。

使用Arduino开发的WiFi视频机器人，搭载运行OpenWrt系统的路由器，实现实时视频回传和电脑上位机遥控，资料包不包含路由器刷机教程，刷机教程请参见说明文档中的论坛。Arduino程序完美兼容电脑上位机，有注释，自动探索模式请自行拓展。

通过DMP操作MPU6050，非常容易操作和配置MPU6050

本程序基于mfc实现excel表格批量转为pdf格式，小巧，转换速度快，转换效果好。可实现选择一个文件或者选择一个文件中的全部excel文件，实现批量转换，且可自由选择转换后文件的存储位置。

在进行目标检测及跟踪时，我们为了能够验证算法的实时性，有时需要打开摄像头进行实时视频采集验证，本代码实现了利用opencv打开摄像头并读取图像的操作。