基于Arduino的WiFi视频小车

数字水印源码，基于matlab的，可实现，共同分享。(Digital watermarking source code, based on the matlab can be realized.)

初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一，初始对准的快速性和精度直 接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为 目的，深入地进行了理论、实验和应用研究。 理论上，由捷联式惯导系统误差模型开始，结合罗经对准原理，建立罗经对 准数学模型。在此基础上，设计算法和控制流程，并依据控制理论选择适当的控 制参数。 在理论分析之后，针对可能出现的多种外界条件进行模拟数据仿真实验验证 算法和参数选择的正确性。仿真实验结果表明:在SOOs内系统对准精度达到0.10 并目_适用十高纬度地区。 车载试验数据离线分析，试验中使用GPS测得的速度信息作为外测参考速 度信息，在车辆运动过程中对准系统保持工作状态。将导航解算得到的结果与 GPS测得的信息进行比较分析，导航精度与GPS精度相当，即速度精度0.2m/s 水平位置精度lOmo (StudyongyrocompassAlignmentforSINS)

利用ICMP隧道技术的一个 SHELL 后门(use of the tunnel ICMP a backdoor SHELL)

说明：  光通信计算，利用公式计算折射率分布，特别为化学方法产生的器件(optical communication, the use of the refractive index distribution formula, particularly for the chemical device)

最小二乘回归分析算法，matlab开发工具箱中的支持向量机，小波包分析提取振动信号中的特征频率。( Least-squares regression analysis algorithm, matlab development toolbox support vector machine, Wavelet packet analysis to extract vibration signal characteristic frequency.)

基于ATmega8 的ucos-II应用(ATmega8' s ucos-II-based applications)

带通配符的字符串匹配,多重匹配,支持通配符“*”，“？”(String matching with wildcards, multiple matches, supports wildcards " *" , " ?" )

通过建立MFC工程，添加按钮，打开后并制作打开木纹和石纹的图片，并显示到工程上；其次再建立按钮，书写画球过程，通过变换圆的参数方程，把圆的方程x，y变化值都控制在0-1之间，然后把木条纹的映射到圆球上。实际上在光滑表面上描绘花纹图案是在表面上的映射，在数学上描绘花纹图案可以简化为从一个坐标到另一个坐标系的变换。家栋花纹图案定义在纹理空间中的一个正交坐标系（u，w）中，而表面定义在另一个正交坐标系中，这样必须在空间定义一个映射函数。  

C++语言封装了二叉树数据结构，实现了一下函数功能： 1、以递归的方式实现中序遍历 2、以栈的方式实现中序遍历 3、递归方式实现先序遍历 4、递归方式实现后序遍历 5、统计叶子节点的数目 6、获取树的深度函数 7、获取输入节点的父节点函数 8、获取输入节点的左兄弟节点

485收发+DS18B20呼叫应答方式(ATMEL89C2051) 温度是工业生产中重要的物理参数之一，对其进行测量与控制是一项非常传统的工艺技术。采用数字温度传感器DS18B20和AT89C2051单片机进行温度数据的采集和存储，通过RS485总线传输。上位计算机对所测得的每个误差补偿量，依据误差回归模型的最小二乘法进行参数估计。做出线性误差补偿模型的数学方程，对常温下测量的数据进行了补偿处理，在-55℃到+125℃测量范围和测量精度0.2级下，实现传输距离达到500 m，并根据工程实践给出提高传输距离与测量精度的关键技术。