波形发生器源码

51单片机使用KEill编写，控制蜂鸣器发声，定时器为16位

实现的是单片机的数码管显示源码，用单片机实现实现一个简易的电子数码钟，方便简易。

利用STM8单片机与电压电流检测芯片RN8209交互的程序代码 这个代码很整洁 可以移植到任何嵌入式硬件平台 单片机 ARM 等等 C语言编写 欢迎大家下载

基于51单片机的红外收发系统，采用C语言编写，既有接收端的代码，也有发射端的代码，可以用于智能家具遥控、玩具遥控、其他基于远程遥控的开发

本程序基于STM32 HAL库的基础上，使用硬件I2C 驱动TSM1212通道电容触摸芯片，实现12通道的电容触摸检测；10  该程序本人通过多次测试完成，实测可用！！！

1、左边按键表示选择拼车或者不拼车， 拼车显示屏显示carpool！不拼车显示屏显示not carpool 2、当不拼车时，右边按键按下上车，再按下车 当拼车时，右边按键第一次按下第一个人上车，第二次按下第二个人上车，第三次按下下车。 3、上车后，开始计算里程数和价格，M后面代表里程数，P后面代表价格 测里程原理： 测速传感器输出为脉冲信号，一个脉冲中断一次；红外射线导通的时候是低电平， 所以我们设置中断为低电平触法模式。我们选用的编码盘上有12格子， 电机转一圈后便是射线导通12次，外部低电平触法12次，得到的总次数除于12 也就是电机转动次数了，然后按照轮子的周长，计算轮子一圈是多长，就可以推 算出小车已经跑多远了。

主控为51单片机，采用DS18B20测量温度，LCD1602实时显示温度，并通过NRF24L01无线传输模块将测得的温度传输到接收端，

温度控制器运用ds18b20，可以感测并显示周围环境温度，同时可以设定温度并且通过I/O口控制加热制冷部件工作实现温度控制，还有一个功能就是运用ds1302，先设定好时间温度，当时钟到达设定时间时自动开始控制温度到设定的值，实现定时控制。

基于pic30f4011的qei模块，读取增量式编码器，并计算其位置和速度。 正交编码器接口（QEI）模块提供了与增量式编码器的接口。QEI 由对 A 相和 B 相信号进行解码 的正交解码器逻辑以及用于累计计数值的向上 / 向下计数器组成。输入端上的数字毛刺滤波器对 输入信号进行滤波

这是一个基于STC60S2单片机的倒立摆PID参考程序，对pid初学者很有借鉴意义