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基于手臂的开发和研究,自主移动机器人小车行走。
本文通过对ARM开发和研究,实现移动机器人小车自主行走,速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分,电机控制部分,速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术,主要完成对障碍物的感应;移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选;还有速度反馈的部分,由于ARM板内部没有记数的功能,我们就设计了传感器数据读取的一个系统。最后,贯穿整篇文章的是对机器人的核心部分(基于ARM嵌入式系统)的研究和设计,主要让操作系统完成控制功能(主要是通过接收避障系统感应外界环境所返回的信号,进而控制运动控制系统,从而完成一个自主运动的智能功能)。-Based on the ARM development and research, autonomous mobile robot car walking and speed of feedback and the function of the infrared obstacle avoidance.
- 2023-04-22 10:55:04下载
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数据采集器pt850程序,vc++6。0运行需要。插件,www.nlscan.com下载插件...
数据采集器pt850程序,vc++6。0运行需要。插件,www.nlscan.com下载插件-Data Collector pt850 procedures, vc 6. 0 required for the operation. Plug-ins, plug-in download www.nlscan.com
- 2023-06-22 23:15:03下载
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STM32-DMA为CPU减负
资源描述野火STM32例程,DMA-为CPU减负,初学者必看实用例程
- 2023-02-21 05:35:04下载
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Comparator input Mircochip dsPIIC30F procedure example
比较器输入微芯片dsPIIC30F程序示例
- 2023-08-31 17:10:03下载
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MiniGUI的地址簿模块完整版。显示已添加的功能,如…
minigui 通讯录模块 完成版。有添加 查看 删除 编辑等功能。-minigui complete version of Address Book module. Show has added features such as delete edit.
- 2023-04-28 13:10:03下载
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Buffer algorithm commonly used in embedded List. Can directly use interface has...
嵌入式常用的Buffer 算法 List。
可以直接使用已完成接口。-Buffer algorithm commonly used in embedded List. Can directly use interface has been completed.
- 2022-04-29 08:55:30下载
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本程序是ADS1.2下的汇编语言的示例程序!
本程序是ADS1.2下的汇编语言的示例程序!-This procedure is under ADS1.2 assembly language sample program!
- 2023-02-27 18:25:03下载
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Can be modified serial clock procedures, using serial debugging tool for debuggi...
能用串口修改时间的时钟程序,用串口调试助手工具调试.电路大家看程序就知道了,用S8952的单片机.-Can be modified serial clock procedures, using serial debugging tool for debugging aides. See procedures on the U.S. circuit know, with the single-chip S8952.
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the book by introducing the field of embedded knowledge, including a new generat...
本书通过介绍嵌入式领域的相关知识,包括新 一代Soc、热门的Rtos及跨平台的移动Java,引导读者了解并彻底分析了解通讯、信息、娱乐于一身的嵌入式系统技术。-the book by introducing the field of embedded knowledge, including a new generation of Soc, the hottest Rtos and cross-platform mobile Java, to guide readers to understand and thorough analysis understanding of communications, information and entertainment in an embedded system technology.
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八月桂花香的蜂鸣器调试程序,有兴趣的下载
八月桂花香的蜂鸣器调试程序,有兴趣的下载-The buzzer八月桂花香debugger, are interested in downloading
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