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可控硅触发特性测试代码，测试可控硅的触发电压触发电流-Characteristics of SCR trigger test code

代步两轮自平衡车，采用ADX330+IDG+ARM控制，卡尔曼滤波，PID控制，实现自平衡和平地动行转弯，供大家学习参考

STM32的优越外设介绍及其应用领域，中文PPT版本。-Introduction of superior STM32 peripherals and its applications, the Chinese version of the PPT.

这是AVR的AD转化的c语言编程源码，它使用ICCAVR开发-This is the AVR of the AD conversion c language programming source code, which uses ICCAVR Development

LCD驱动源码。驱动芯片为ST7586S。其中包含自己写的封装显示图片看，文字，线条的各种函数。字符串，汉字串应有尽有。大家自己看。

一个IIC总线的代码，一个VGA显示文字代码，目前VGA可以显示彩条，但是现实文字较少，一个本科学生兰编写，还不错，共享下，大家参考，IIC编写的比较经典，可以 学习怎么写一个处理器的外设控制器。-IIC bus is a code, a VGA display text code, the current color VGA displays, but less realistic characters, a lan to prepare undergraduate students, but also good to share, the U.S. reference, IIC comparison prepared classics, can learn how to write a processor peripheral controller.

这是一个包含了stm32在内以及一些常用原理图制作的库，可以直接导入到orcad中使用，并可修改，包含了当前常用的所有东西pcb                                                                                                                          

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基于atmel的at91rm9200的驱动， 好好东西 分享一下-atmel at91rm9200 driver atmel at91rm9200 driver

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