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UART instance, have been tested and fully approved, fully tested through the
UART实例,已经过测试和完全认可,完全通过测试
- 2023-07-31 02:50:02下载
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stm32f4单片机双轮平衡车源码
应用背景
基于stm32f4单片机的MPU6050_dmp程序,自动平衡车
关键技术
stm32f4单片机
mpu6050
平衡车技术
角度算法
平衡算法
- 2022-05-31 19:46:24下载
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ARM体系介绍。初学者学习arm的好资料
ARM体系介绍。初学者学习arm的好资料-ARM system introduction. Beginners to learn good information arm
- 2022-02-09 23:57:44下载
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介绍了arm的体系结构,汇编指令,寄存器的使用,对于接触arm的初学者来说,是不错的资料...
介绍了arm的体系结构,汇编指令,寄存器的使用,对于接触arm的初学者来说,是不错的资料-Introduced the arm architecture, compilation instructions, the use of registers for the contact arm of the beginners, it is good information
- 2022-01-24 12:38:47下载
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一种电力行业大功率智能复合开关控制程序,原创的优秀程序,现场运行良好...
一种电力行业大功率智能复合开关控制程序,原创的优秀程序,现场运行良好-Of a high-power intelligent power industry composite switch control procedures, excellent original programs, on-site running well
- 2022-03-24 03:40:55下载
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arm汇编手册中文版
arm汇编手册中文版-arm assembler manual chinese version
- 2022-01-31 03:54:33下载
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绝对原创,开源一STM32项目,CAN,UART,Input检测 原创相对高效性能与代码重用平衡思路(缓冲队列加软中断),可直接做工程模板
1、CAN收发队列
使用内存FIFO缓冲CAN帧,适合大数据量通信;并使用内部软中断处理CAN数据,相当于事件响应,综合应该比查询方式节省不少时间,也应该比OS调度省点时间。Can.C:底层处理,Communi.C:与应用层高相关。 应用层处理流程用函数指针表的方式调用减少代码量及阅读整齐;实现CAN各种错误记录机制。已初步测试,该机制可用。
CAN处理流程:
接收:CAN1_RX0_IRQHandler_Name (void), CAN1_RX1_IRQHandler(void)
接收中断,CAN_QueueWriteQuick()将当前的有效报文压入内存FIFO,压入的数据为整个CAN邮箱数据,所以后续的处理函数可以分辨出完整的数据。
void CAN1_RX0_IRQHandler_Name (void) // CAN1_RX0_IRQHandler_Name
{
/*
FIFO从空状态开始,在接收到第一个有效的报文后,FIFO状态变为挂号_1(pending_1),
硬件相应地把CAN_RFR寄存器的FMP[1:0]设置为’01’(二进制01b)。
软件可以读取FIFO输出邮箱来读出邮箱中的报文,然后通过对CAN_RFR寄存器的RFOM位
设置’1’来释放邮箱,这样FIFO又变为空状态了。如果在释放邮箱的同时,
又收到了一个有效的报文,那么FIFO仍然保留在挂号_1状态,软件可以读取FIFO
输出邮箱来读出新收到的报文。
如果应用程序不释放邮箱,在接收到下一个有效的报文后,FIFO状态变为
挂号_2(pending_2),硬件相应地把FMP[1:0]设置为’10’(二进制10b)。
重复上面的过程,第三个有效的报文把FIFO变为挂号_3状态(FMP[1:0]=11b)。
此时,软件必须对RFOM位设置1来释放邮箱,以便FIFO
- 2022-03-21 07:31:29下载
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思创S3C44B0黄金开发板SDT集成开发环境程序开发功略.zip
思创S3C44B0黄金开发板SDT集成开发环境程序开发功略.zip-thinking creators S3C44B0 gold plate SDT Development Integrated Development Environment Program Development Gonglue. Zip
- 2022-02-06 10:11:15下载
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Documents about the flash memory of both NOR and NAND type.
关于NOR和NAND型闪存的文件。
- 2022-03-20 02:02:51下载
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dsp2812中关于can总线的例程,此程序用于can总线的运行
dsp2812中关于can总线的例程,此程序用于can总线的运行-dsp2812 on the can bus routines, this program for the bus can run
- 2022-03-19 07:26:06下载
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