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大学生机器人大赛(双足)国家一等奖程序(2013年用)
应用背景这是我在参加2013年ROBCUP大学生全国机器人大赛是使用过的程序,硬件是自己做的,因此程序要自己进行修改调试才能适合新的硬件。本程序试用于双足竞速机器人,有较好的鲁棒性。关键技术本程序是用C语言编写,单片机使用的是51单片机,整个机器人有6个自由度,符合大赛的规定。
- 2022-01-28 00:10:30下载
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对于LPC2100 PWM模块程序的例子
Example PWM module program for LPC2100 -Example PWM module program for LPC2100
- 2022-03-17 10:56:51下载
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Altera FPGA三速以太网
此代码将有助于开发基于lan91c111的以太网连接。此项目将包括tripele spped ether net,并用于快速从局域网传输数据
- 2022-01-24 13:56:56下载
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4*4键盘C51单片机程序.本程序已经调试通过,4*4键盘接P1口数据从P2的8个发光二极管来表示...
4*4键盘C51单片机程序.本程序已经调试通过,4*4键盘接P1口数据从P2的8个发光二极管来表示-4* 4 keyboard C51 Singlechip procedures. This procedure has been debugging through, 4* 4 keyboard access data from the P2 port P1 of the eight light-emitting diodes to indicate the
- 2022-11-20 04:25:03下载
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用汇编和C编写的,完成将UART通讯接收的数据在LCD上显示的功能,无解压密码...
用汇编和C编写的,完成将UART通讯接收的数据在LCD上显示的功能,无解压密码-C with the compilation and preparation of the completion of a UART reception of data displayed on the LCD function without extracting passwords
- 2023-03-23 02:45:04下载
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Linux 源码分析系列之进程 进程的生成,进程的使用,进程的创建...
Linux 源码分析系列之进程 进程的生成,进程的使用,进程的创建-Linux source code analysis process Series process of formation, the use of the process, the process of creation
- 2022-07-16 08:41:51下载
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3510i character
3510i字符取模器的vb源程序 3510i字符取模器的vb源程序-3510i character
- 2022-11-14 20:30:04下载
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nRF24L01无线模块C51源代码,请下载
nRF24L01无线模块的C51源代码,欢迎下载-nRF24L01 wireless module C51 source code, please download the
- 2023-05-10 08:50:03下载
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目前国内有关数字信号处理的教材在讲解快速傅里叶变换(FFT)时,都是以复数FFT为重点,实数FFT算法都是一笔带过,书中给出的具体实现程序多为BASIC或FOR...
目前国内有关数字信号处理的教材在讲解快速傅里叶变换(FFT)时,都是以复数FFT为重点,实数FFT算法都是一笔带过,书中给出的具体实现程序多为BASIC或FORTRAN程序并且多数不能真正运行。鉴于目前在许多嵌入式系统中要用到FFT运算,如以DSP为核心的交流采样系统、频谱分析、相关分析等。本人结合自己的实际开发经验,研究了实数的FFT算法并给出具体的C语言函数,读者可以直接应用于自己的系统中。--I implemented FFT algorithm in real number and provides a C function. Users could use it directly in their systems.
- 2022-01-26 01:17:49下载
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CAN 查询和中断方法,发送和接收程序飞思卡尔 mc9s12
此程序用于与能渠道的沟通和交流基于 CAN 中断机制和轮询模式传输可以消息。芯片类型是 mc9s12x 系列和共同用于汽车应用
- 2022-01-26 06:36:32下载
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