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基于51单片机的智能车避障源程序
应用背景主要应用于基于超声波传感器的避障系统。引申于汽车主动安全领域,人、汽车、道路、环境条件是影响道路交通安全的主要因素。交通事故的主要形式是汽车碰撞,其中又以正面碰撞最多。造成汽车碰撞的原因十分复杂,既有车辆自身的因素,也有人为的因素,还有公路、气象等环境因素,总而言之,人-车-环境是影响汽车行驶安全性能的三大因素,这三者组成了相互制约的系统工程。关键技术
,基于51单片机的智能车避障源程序。在本装置中,用遥控器控制小车前进、后退、左转、右转运动来模拟驾驶员的驾驶动作;小车的最前部安装有超声波传感器,用于检测本车与前面障碍物的距离;电路板安装于小车的车架上;原车的后桥驱动电机和转向电机的布置基本不变。本装置的基本原理为:超声波发射端在单片机和前置电路的驱动下工作,接收端的信号经放大整形后在单片机的中断口产生中断,通过发射和接收的时间差计算出小车与障碍物的相对距离,再由单片机实现避障算法,做出判断决策,发出相应的控制指令,然后通过外围硬件电路实现PWM电机调速和转向控制,从而实现模型小车的主动避障。
- 2022-04-19 10:36:08下载
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这是一个RC500的开发实例,我想对于想从事RC500开发的人来说极为有帮助的...
这是一个RC500的开发实例,我想对于想从事RC500开发的人来说极为有帮助的-RC500 This is an example of the development, I would like to wish to engage in RC500 for the development of the very people who help
- 2022-07-09 06:01:35下载
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嵌入式图形处理系统,emgui嵌入式图形处理系统,
嵌入式图形处理系统,emgui嵌入式图形处理系统,-embedded graphics system, emgui embedded graphics system,
- 2022-03-16 10:58:59下载
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8051 RC5解码器用C写的一个简单的RC5解码器。写一saa304效仿…
8051 RC5 Decoder A simple RC5 decoder written in C . Written to emulate a SAA3049.
- 2022-01-23 10:04:29下载
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arm7 基于 gps 跟踪与图形液晶显示器
它是用来表示在图形液晶屏上,将监测速度、 方向和 lattitude 和 longuitudes 的 gps 参数代码
- 2023-04-09 21:55:04下载
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基于51单片机的编程设计,资料的详细功能、包含内容说明
基于51单片机的编程设计,资料的详细功能、包含内容说明-51 MCU programming based on the design, of detail features, including the content description
- 2022-07-16 12:07:28下载
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程序rtc_test.rar
EasyARM 程序 RTC_TEST.rar-EasyARM procedures RTC_TEST.rar
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TureType word from the extracted file and print out LCM lattice decoder code exa...
从提取的文件中键入word并打印出LCM点阵解码器的代码示例。
- 2023-07-04 16:55:03下载
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a Korean friends wrote for the board on the S3C2410 2410 nand flash drive, for t...
一个韩国朋友写的用于S3C2410板子上的2410 nand flash的驱动文件,用于挂载yaffs(nand flash)文件系统。-a Korean friends wrote for the board on the S3C2410 2410 nand flash drive, for the mount yaffs (nand flash) file system.
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LCD操作集成库源文件,会节约你不少时间
LCD操作集成库源文件,会节约你不少时间-integrated LCD operations for the source document, you will save a lot of time
- 2022-02-24 14:18:52下载
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