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OpenCV+OpenGL三维重建

于 2022-10-20 发布 文件大小:1.67 MB
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代码说明:

系统的介绍了三维重建的整体步骤。双目立体视觉的整体流程包括:图像获取,摄像机标定,特征提取(稠密匹配中这一步可以省略),立体匹配,三维重建。我在做双目立体视觉问题时,主要关注的点是立体匹配,本文主要关注最后一个步骤三维重建中的:三角剖分和纹理贴图以及对应的OpenCV+OpenGL代码实现。

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  • openglteapot
    应用背景1。试验目的通过设计一个简单的机器人动画程序,了解OpenGL变换,几何变换观测方法和矩阵栈的集合。2。试验内容(1)该程序blcu_robot.exe特征的观察与分析,使用变换和几何变换的观测分析。(2)学习文件夹opengl_robot–指程序中的程序。(3)例如7个扩展程序,该程序具有此功能。(4)编写程序文件。3。程序文件实验程序:(1)建立人体模型,包括:躯干、手臂、手、腿、脚。(2)添加blcu_robot.exe功能。通过按住鼠标左键并拖动来移动机器人;通过按住鼠标右键,拖动xoy平面内移动相机实现按住鼠标中间键改变机器人增加了关键的反应控制权的手臂旋转增加了按键的反应,右手臂控制前臂旋转增加了按键的“女”响应控制左脚转身。H.添加键的响应来模拟步行的四肢的平行影响(左手臂和右腿的同步,右手臂和左腿)。关键技术C++,OpenGL动画。动画可以用来理解的旋转的茶壶的工作
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