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Attitude estimation based on EKF-基于扩展卡尔曼姿态解算
应用背景姿态解算应用于飞行器、人体等载体的实时空间姿态的获取。能够重构载体姿态的空间位置。最常应用于飞行器,使飞行器能在空间保持平稳飞行。也包括可穿戴设备上的应用,能够估计人体步伐,进而进行空间定位。本资包含程序以及文档,非常详细的介绍了现有的几种姿态解算算法的原理。资源内包含的算法程序代码为原创代码,并不是网络上流传的MAK代码。关键技术算法核心用到了EKF扩展卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波是公认的最优解滤波算法,它的收敛速度最快,在不同的应用中调整相应常数,既能达到良好的效果。资源中的EKF算法还属于比较粗糙的阶段,数据通过传感器采集后直接进入滤波器算法。如果要实际应用,必须对采集的数据先进行第一阶段的处理,再进入滤波器,否则扰动很大。另外资源也介绍了另外两只姿态求解算法,有需要请下载,相信该资源值得下载。
- 2023-08-11 11:25:06下载
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freertos v9.0.0
FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统,功能包括:任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等,可基本满足较小系统的需要。
由于RTOS需占用一定的系统资源(尤其是RAM资源),只有μC/OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少数实时操作系统能在小RAM单片机上运行。相对μC/OS-II、embOS等商业操作系统,FreeRTOS操作系统是完全免费的操作系统,具有源码公开、可移植、可裁减、调度策略灵活的特点,可以方便地移植到各种单片机上运行。
- 2023-04-13 23:10:06下载
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实现lpc2132对I2C的控制,读写24C08和24C16。
实现lpc2132对I2C的控制,读写24C08和24C16。-Lpc2132 realize the control of the I2C read and write 24C08 and 24C16.
- 2022-09-27 09:20:03下载
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mega128 platform, cc1100 applications, the operating system model was written. t...
mega128平台下,cc1100的应用程序,在操作系统模式下写的,经测试好用,希望大家一起学习提高 -mega128 platform, cc1100 applications, the operating system model was written. test handy, I hope all of us can improve learning
- 2022-07-03 12:12:23下载
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吐血奉献基于ARM的启动代码bootloader
吐血奉献基于ARM的启动代码bootloader-hematemesis dedication ARM-based bootcode Bootloader
- 2022-04-15 03:27:16下载
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很难得的xscale_pxa255的核心版原理图(PDF格式)
很难得的xscale_pxa255的核心版原理图(PDF格式)-Hard to come by xscale_pxa255 schematic diagram of the core version (PDF format)
- 2023-05-16 05:05:02下载
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9200上用于测试GPIO口的程序,对初学者较有实用坐标
9200上用于测试GPIO口的程序,对初学者较有实用坐标-9200 on the GPIO port for testing procedures, are more useful for beginners coordinates ............
- 2023-03-17 19:55:03下载
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Necessary to optimize the level of s, other optimization levels will not lead to...
优化级别必需为s,其他优化级别也不会导致编译时出错,但会导致运行时出错。原因涉及局部变量分配堆栈处理方式不同,也就是OS_CPU_A.c那个文件中的移植部分。还有就是其他优化涉及的中断自动保存寄存器的数量有所出入。-Necessary to optimize the level of s, other optimization levels will not lead to compile-time error, but it will result in run-time error. Reasons relating to the allocation of local variables, stack processing in different ways, that is, OS_CPU_A.c that the transplanted parts of the file. There are other optimization related to the interruption of the number of registers saved automatically have access to.
- 2022-08-10 01:29:05下载
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单片机温度控制
12864显示 温度 湿度控制 继电器 上位机 vb6编程 知道控制
- 2022-07-02 14:10:11下载
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最新版的基于 Windows CE 的视频捕获解决方案,中微星301视频芯片,在 X86、ARM9、MIPS 等平台上有良好的表现效果,试用版,可持续运行15分...
最新版的基于 Windows CE 的视频捕获解决方案,中微星301视频芯片,在 X86、ARM9、MIPS 等平台上有良好的表现效果,试用版,可持续运行15分钟。-The latest version of Windows CE-based video capture solution, in the MSI 301 video chip, the X86, ARM9, MIPS and other platforms have a good performance results, a trial version, sustainable operation for 15 minutes.
- 2022-03-22 17:10:06下载
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