lpc2104的Boot和Remap祥解

应用背景姿态解算应用于飞行器、人体等载体的实时空间姿态的获取。能够重构载体姿态的空间位置。最常应用于飞行器，使飞行器能在空间保持平稳飞行。也包括可穿戴设备上的应用，能够估计人体步伐，进而进行空间定位。本资包含程序以及文档，非常详细的介绍了现有的几种姿态解算算法的原理。资源内包含的算法程序代码为原创代码，并不是网络上流传的MAK代码。关键技术算法核心用到了EKF扩展卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波是公认的最优解滤波算法，它的收敛速度最快，在不同的应用中调整相应常数，既能达到良好的效果。资源中的EKF算法还属于比较粗糙的阶段，数据通过传感器采集后直接进入滤波器算法。如果要实际应用，必须对采集的数据先进行第一阶段的处理，再进入滤波器，否则扰动很大。另外资源也介绍了另外两只姿态求解算法，有需要请下载，相信该资源值得下载。

    FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。     由于RTOS需占用一定的系统资源(尤其是RAM资源)，只有μC/OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少数实时操作系统能在小RAM单片机上运行。相对μC/OS-II、embOS等商业操作系统，FreeRTOS操作系统是完全免费的操作系统，具有源码公开、可移植、可裁减、调度策略灵活的特点，可以方便地移植到各种单片机上运行。

实现lpc2132对I2C的控制，读写24C08和24C16。-Lpc2132 realize the control of the I2C read and write 24C08 and 24C16.

mega128平台下，cc1100的应用程序，在操作系统模式下写的，经测试好用，希望大家一起学习提高 -mega128 platform, cc1100 applications, the operating system model was written. test handy, I hope all of us can improve learning

吐血奉献基于ARM的启动代码bootloader-hematemesis dedication ARM-based bootcode Bootloader

很难得的xscale_pxa255的核心版原理图（PDF格式）-Hard to come by xscale_pxa255 schematic diagram of the core version (PDF format)

9200上用于测试GPIO口的程序,对初学者较有实用坐标-9200 on the GPIO port for testing procedures, are more useful for beginners coordinates ............

优化级别必需为s,其他优化级别也不会导致编译时出错，但会导致运行时出错。原因涉及局部变量分配堆栈处理方式不同，也就是OS_CPU_A.c那个文件中的移植部分。还有就是其他优化涉及的中断自动保存寄存器的数量有所出入。-Necessary to optimize the level of s, other optimization levels will not lead to compile-time error, but it will result in run-time error. Reasons relating to the allocation of local variables, stack processing in different ways, that is, OS_CPU_A.c that the transplanted parts of the file. There are other optimization related to the interruption of the number of registers saved automatically have access to.

12864显示  温度  湿度控制  继电器 上位机  vb6编程  知道控制

最新版的基于 Windows CE 的视频捕获解决方案，中微星301视频芯片，在 X86、ARM9、MIPS 等平台上有良好的表现效果，试用版，可持续运行15分钟。-The latest version of Windows CE-based video capture solution, in the MSI 301 video chip, the X86, ARM9, MIPS and other platforms have a good performance results, a trial version, sustainable operation for 15 minutes.