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平衡车项目,利用 PID 控制器
这个项目的目的是使一个不平衡的两轮赛车平衡。它是令人兴奋和具有挑战性的。我的目标是使不平衡的车听我的话,去的地方我希望它去的。如果我想要站在原地,就必须站在不转了头发,我希望它向左转,就不会右转一点。但我怎么能实现呢?答案是这个项目。它采用PID算法,它有四个输入和两个OUPUTS。四个输入被左马达速度,右马达速度,倾角角度rate.these由两个编码器和accelerater和陀螺仪得到的。
- 2022-05-17 07:08:23下载
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基站定位
应用背景嵌入式开发应用中,可以进行基站定位,实现室内外比较准确的定位,可以通过串口收发AT指令,以短信的形式返回位置信息,实现和上位机的通讯。关键技术本程序的主要功能是:
一、发送短信读取基站定位信息
发送dw,则会收到"430D","03FD"类似的基站定位信息
二通过AT指令进行调试
- 2023-01-29 10:00:03下载
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ADC7843 drive
ADC7843驱动-ADC7843 drive
- 2022-03-13 18:13:38下载
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ADSP
ADSP-BF561 EZ-KIT Lite s 定时器程序。该程序在visual DSP++环境下用c语言开发。-ADSP-BF561 EZ-KIT Lite s timer program. The program in the visual DSP++ environment using c language development.
- 2022-09-08 15:10:02下载
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MEGA16的TWI总线的应用,具体是读写可变电阻AD5161
MEGA16的TWI总线的应用,具体是读写可变电阻AD5161-MEGA16 wirte OR read AD5161
- 2022-01-22 04:05:27下载
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uCOS移植范例,开发人员或嵌入式爱好者可以借鉴。
uCOS移植范例,开发人员或嵌入式爱好者可以借鉴。-uCOS transplantation example, developers or embedded lovers can learn from.
- 2022-07-01 12:33:13下载
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飞利浦ARM7 LPC2364利用U盘,简单易学。
使用PHILIPS ARM7 LPC2364制作U盘,简单易学.-PHILIPS ARM7 LPC2364 making use of U disk, easy to learn.
- 2022-08-19 10:57:45下载
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systick_ram
STM32 SYSTICK 配置 RAM运行 改动网上的源代码,可以在RAM中运行
- 2022-03-25 00:44:16下载
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51单片机源码
这个源码非常的好,值得我们去学习,这里
哈佛存储器结构,大端格式;
2. 类MIPS精简指令集,支持子程序调用和软中断;
3. 实现了乘除法;
4. 五级流水线,工作频率可达80MHz(每个时钟周期一条指令,不计流水线冲突)。
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- 2022-06-21 19:49:59下载
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MIPS BSP算法
psos for mips bsp
- 2022-02-24 16:17:02下载
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