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应用背景NRF24L01 无线模块，采用的芯片是 NRF24L01，该芯片的主要特点如下： 1）2.4G 全球开放的 ISM 频段，免许可证使用。 2）最高工作速率 2Mbps，高校的 GFSK 调制，抗干扰能力强。 3）125 个可选的频道，满足多点通信和调频通信的需要。 4）内置 CRC 检错和点对多点的通信地址控制。 5）低工作电压（1.9~3.6V）。 6）可设置自动应答，确保数据可靠传输。 该芯片通过 SPI 与外部 MCU 通信，最大的 SPI 速度可以达到 10Mhz。本章我们用到的模 块是深圳云佳科技生产的 NRF24L01，该模块已经被很多公司大量使用，成熟度和稳定性都是 相当不错的关键技术该芯片通过 SPI 与外部 MCU 通信，最大的 SPI 速度可以达到 10Mhz

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嵌入式图形对象/触摸屏库 STM： 应用程序库 这个图书馆是固件包，其中包含一个例程、 数据结构和宏覆盖图形库的主要特点和支持 HID 设备进行交互的图形对象 （触摸屏、 操纵杆和按钮） 的集合。 图书馆是一般用途，可以在任何的 CPU 8/16/32 位，以保证最高的可移植性的任何建筑或液晶显示控制器上执行，它提供了一个图形用户界面 (GUI) 用于任何应用程序的运作与图形液晶显示器。