opgl的三围图象

该方法的想法是在亮度阈值二值化 B 变异从一个点到另一个点基于本地的标准偏差。阈值亮度点 (x，y) 的计算公式如下： B (x，y) = m (x，y) + ks (x，y)， 其中 μ (x，y)-平均值和 s (x，y)-给附近居民样本的标准偏差。邻里的大小应该是最小的但保持局部细节。同时，大小应足够大，以减少噪声对结果的影响。K 值确定边界的对象是对象本身采取的哪一部分。K 值 =-0.2 给对象的分离效果相当好，如果他们都提出了在黑色，而 k 值 = +0.2，-，如果对象是白色的。

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