登录
首页 » Matlab » 调试过的kalman滤波器的设计程序

调试过的kalman滤波器的设计程序

于 2022-10-01 发布 文件大小:5.67 kB
0 98
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

欢迎大家下载学习,BP神经网络用于函数拟合与模式识别,可以得到很精确的幅值、频率、相位估计,利用matlab GUI实现的串口编程例子,迭代自组织数据分析,在matlab R2009b调试通过。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 8tsp-AntColony
    一个8个城市之间的旅游问题,里面添加了各个步骤的注释,相对容易理解。(an eight cities in the tourism issue, which added to the various steps of the Notes, it is relatively easy to understand.)
    2007-04-16 15:55:40下载
    积分:1
  • DSPII_USTC_01
    传统的宽带信号中抑制正弦干扰的方法是采用陷波器(notch filter),为此需要精确知道干扰正弦的频率.然而当干扰正弦频率是缓慢变化时,且选频率特性要求十分尖锐时,则最好采用自适应噪声抵消的方法.下图是用一个二阶FIR的LMS自适应滤波器消除正弦干扰的一个方案。该代码实现了以下功能: 1) 借助MATLAB画出了滤波器的误差性能曲面和误差性能曲面的等值曲线; 2) 给出了最陡下降法以及LMS算法的计算公式; 3) 用MATLAB产生了方差为0.05, 均值为0白噪音S(n),并画出某次采样得到的波形; 4) 根据 2)中的公式,并利用 3)中产生的S(n),在 1)中的误差性能曲面的等值曲线上叠加画出了采用最陡下降法以及LMS法时H(n)的在叠代过程中的轨迹曲线; 5)用MATLAB计算并画出了LMS法时误差随时间n的变化曲线(对应S(n)的某一次的一次实现)和e(n)波形; 6)在 1)中的误差性能曲面的等值曲线上,叠加画出采用LMS法得到的100次实验中的H(n)的平均值的轨迹曲线; 7)最终对结果进行了分析,具体见压缩包的word文档。 (Wideband signal in the conventional sinusoidal interference suppression method is the use notch filter (notch filter), this requires precise knowledge of the frequency of a sinusoidal interference . However, when the interference frequency sinusoidal changes slowly , and the selected frequency characteristic requirements are very sharp , then best use of adaptive noise cancellation method . following figure is a second-order FIR LMS adaptive filter to eliminate a program sinusoidal interference . The code implements the following functions:   A ) draw with MATLAB error performance of the filter surface and the surface contour error performance curve 2 ) gives the steepest descent method and the LMS algorithm formula 3 ) generated using MATLAB variance of 0.05 with a mean of 0 white noise S (n), and draw a particular sampling waveform 4 ) based on 2 ) of the formula , and use 3 ) generated in S (n), in a ) the error performance curves superimposed on the surface contour pl)
    2013-11-06 13:12:36下载
    积分:1
  • q2ii
    create modulated BPSK signal
    2015-03-09 05:45:08下载
    积分:1
  • Cone-Beam_CT
    三维锥束CT图像重建算法,利用Katsevich 算法。里面包含了两种分辩率的体数据。(Cone-Beam CT image reconstruction using the Katsevich Algorithm )
    2010-09-16 23:22:05下载
    积分:1
  • BasicSnake_version2c
    integration of matlab in Csharp application.
    2010-11-03 17:31:41下载
    积分:1
  • EMBEDDED-PROGRAM1
    PROGRAM IS USED FOR Interface matrix keyboard with 8051.
    2014-10-19 21:19:11下载
    积分:1
  • GA
    求解全局优化问题的经典遗传算法代码,简单易懂,适合初学者(Solving global optimization problems classical genetic algorithm code, easy to understand for beginners)
    2013-11-17 20:40:45下载
    积分:1
  • 通信系统仿真
    说明:  cdma、gold码、通信系统仿真、通信工程(cdma echnology communication engineer)
    2018-12-30 12:33:29下载
    积分:1
  • 基于PCA的人脸识别算法研究
    资源描述基于PCA的人脸识别算法研究,从专业的角度展示PCA人脸识别的算法和研究,有精确的识别方法和识别率.PCA,亦即主成分分析,主要用于对特征进行降维。如果数据的特征数非常多,我们可以认为其中只有一部分特征是真正我们感兴趣和有意义的,而其他特征或者是噪音,或者和别的特征有冗余。从所有的特征中找出有意义的特征的过程就是降维,而PCA是降维的两个主要方法之一(另一个是LDA).
    2023-09-09 23:00:08下载
    积分:1
  • Cguide
    帮助新手规范C程序书写格式 帮助老手纠正错误的书写习惯 使程序效率更高(C program written to help novice standard format to help veterans to correct the wrong writing habits to make programs more efficient)
    2009-12-08 16:42:44下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载