RS232_RS485通讯接口软硬件资料

基于arm的i2c接口实验源码2.18_I2C.rar-Based on the arm of the i2c-source interface Experimental 2.18_I2C.rar

本文通过对ARM开发和研究，实现移动机器人小车自主行走，速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分，电机控制部分，速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术，主要完成对障碍物的感应；移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选；还有速度反馈的部分，由于ARM板内部没有记数的功能，我们就设计了传感器数据读取的一个系统。最后，贯穿整篇文章的是对机器人的核心部分（基于ARM嵌入式系统）的研究和设计，主要让操作系统完成控制功能（主要是通过接收避障系统感应外界环境所返回的信号，进而控制运动控制系统，从而完成一个自主运动的智能功能）。-Based on the ARM development and research, autonomous mobile robot car walking and speed of feedback and the function of the infrared obstacle avoidance.

AVR pocsag解码-AVR POCSAG decoder

凌阳unsp，61实验箱自检程序。代码比较全-Sunplus unsp, 61 self-test procedure experimental boxes. Comparison of the entire code

这是本人参加第八届全国大学生飞思卡尔智能汽车竞赛全国总决赛的程序，适用于光电平衡组，里面有很多的注解，对于新手也有很大的参考价值，第九届摄像头平衡组的同学可以参考该程序，用的是k60作为主控芯片

应用背景本程序是用在一种开关磁阻电机上的，原理图和功能和无刷直流电机基本一样，只是控制策略不一样，应用于电机拖动，开关磁阻电机价格便宜，但需要配套的控制器关键技术本程序是在网上下载后应用到实际项目中，由于公司规定不能传源码，只有上传部分代码，包含位置检测，速度检测，PID运算，读者可自行修改为自己的程序，另外关键代码都有注释，方便理解

飞凌ok2440bootloader二进制文件，直接烧写。-Feiling ok2440bootloader binary file for writing in arm.

这是一个示例代码，说明如何使用 RS485 网络的微控制器在嵌入式系统中 对于任何种类的有硬件 usart 的微控制器，可以使用此示例。

opencore ahb to wishbone bus verilog code

ARM9200+嵌入式linux下看门狗程序-ARM9200+ Embedded watchdog program under linux