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MSP430F149最小系统板功能测试程序，端口测试程序，用于驱动板子上的一个LED，适合初学者做实验用，可以直接用于项目 /* 硬件要求：MSP430F149最小系统板一块                                        */ /* 实验目的：1、了解LED发光条件（红色，导通电压1.8V 10mA）             */ /*           2、弄清MSP430F149的GPIO口的寄存器的基本配置                     */ /* 实验功能：点亮发光二极管V1

c851f系列单片机的原理图及封装,很有用的-encapsulation and dates of c8051f

应用背景主要应用于基于超声波传感器的避障系统。引申于汽车主动安全领域，人、汽车、道路、环境条件是影响道路交通安全的主要因素。交通事故的主要形式是汽车碰撞,其中又以正面碰撞最多。造成汽车碰撞的原因十分复杂，既有车辆自身的因素，也有人为的因素，还有公路、气象等环境因素，总而言之，人-车-环境是影响汽车行驶安全性能的三大因素，这三者组成了相互制约的系统工程。关键技术 ,基于51单片机的智能车避障源程序。在本装置中，用遥控器控制小车前进、后退、左转、右转运动来模拟驾驶员的驾驶动作；小车的最前部安装有超声波传感器，用于检测本车与前面障碍物的距离；电路板安装于小车的车架上；原车的后桥驱动电机和转向电机的布置基本不变。本装置的基本原理为：超声波发射端在单片机和前置电路的驱动下工作，接收端的信号经放大整形后在单片机的中断口产生中断，通过发射和接收的时间差计算出小车与障碍物的相对距离，再由单片机实现避障算法，做出判断决策，发出相应的控制指令，然后通过外围硬件电路实现PWM电机调速和转向控制，从而实现模型小车的主动避障。

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资源描述 资源描述 1.硬件使用的是STM32F407的平台， 2.通过GPRS实现远程IAP升级，使用的是标准ymodem传输协议， 3.编译工具MDK4.7，代码已经调试通过。

基于stm32 V3.5的库，通过收取zigbee模块的数据，通过tcpip模块转发到服务器，服务器处理后再通过tcpip模块透传到zigbee模块

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