elmo伺服驱动器,基于canopen协议的协议栈主栈

HART协议由Rosemount公司开发且已向每个使用者开放HART协议采用标准的Bell 202频移键控信号以1200波特通信以低电平加载于4mA~20mA模拟信号上，由于载波信号的平均值为零所以它对模拟信号没有影响。-HART agreement develops by Rosemount Corporation also opened the HART agreement to each user to use the standard the Bell 202 frequency-shift keying signal increase by 1,200 bauds correspondences by the low level on the 4mA~20mA simulated signal, because intelligence signal mean value for zero therefore it has not affected to the simulated signal.

uCLinux下的一个TCP/IP协议栈源码-uCLinux of a TCP/IP protocol stack source

TSR工具实现源码--Source code for TSR tools.

DOS核心中断的详细讲解，对采用DOS中断编程的同志具有很好的指导作用-DOS core interrupted elaborate on the use of the DOS interrupt programming with Comrade very good role in guiding

应用背景主要应用于基于超声波传感器的避障系统。引申于汽车主动安全领域，人、汽车、道路、环境条件是影响道路交通安全的主要因素。交通事故的主要形式是汽车碰撞,其中又以正面碰撞最多。造成汽车碰撞的原因十分复杂，既有车辆自身的因素，也有人为的因素，还有公路、气象等环境因素，总而言之，人-车-环境是影响汽车行驶安全性能的三大因素，这三者组成了相互制约的系统工程。关键技术 ,基于51单片机的智能车避障源程序。在本装置中，用遥控器控制小车前进、后退、左转、右转运动来模拟驾驶员的驾驶动作；小车的最前部安装有超声波传感器，用于检测本车与前面障碍物的距离；电路板安装于小车的车架上；原车的后桥驱动电机和转向电机的布置基本不变。本装置的基本原理为：超声波发射端在单片机和前置电路的驱动下工作，接收端的信号经放大整形后在单片机的中断口产生中断，通过发射和接收的时间差计算出小车与障碍物的相对距离，再由单片机实现避障算法，做出判断决策，发出相应的控制指令，然后通过外围硬件电路实现PWM电机调速和转向控制，从而实现模型小车的主动避障。

适用于cpld或fpga，产生多种频率波形，-Apply to cpld or fpga, generate multiple frequency waveform,

CAN总线的一些资料。讲得比较多，也很详细。CAN总线的学习和开发都比较有用。-CAN bus with some information. Has stood out that much, but very detailed. CAN bus are more useful for learning and development.

台湾CH7024的驱动源代码,在LINUX下使用.-Taiwan CH7024 driver source code, in the use of LINUX.

ADUC8XX代码-source code of ADUC8XX

嵌入式USB主机设计，对USB协议规范，MASS STORAGE 协议，有详细介绍。 -Embedded USB host design, on the USB protocol specification, MASS STORAGE agreement has a detailed introduction.