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3D 图像指挥官
三维相机算法我们研究的目的是同时定位与地图 (SLAM) 在瓦砾中的环境中。地图建设需要估计的机器人在 3D 空间中的轨迹。然而,很难估计通过使用里程计或陀螺仪在废墟中。在本文中,作者建议实时满贯根据 on3D 扫描匹配。3D 相机用于 3D 形状和质地的实时测量。通过结合这些 3D 扫描数据估计 3Dmap 和机器人的轨迹。ICP 算法用于匹配的方法。作者修改 ICP 算法实时 3Dmap 建设作为快速和鲁棒性
- 2022-08-26 03:15:08下载
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ACM Nankai University in 2008 summer training camp, the early sharing of code
南开大学2008年暑期ACM集训,初期共享代码-ACM Nankai University in 2008 summer training camp, the early sharing of code
- 2022-06-28 09:39:01下载
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使用VC++的环境进行简单编程的计算器功能,可以实现+,
使用VC++的环境进行简单编程的计算器功能,可以实现+,-,*,/,及混合运算等简单功能-VC environment using a simple programming function calculator can be achieved ,-,*,/, and mixed computing simple function
- 2022-03-19 19:04:43下载
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based on a DCT domain of digital watermarking system examples
一个基于DCT变换域的数字水印系统实例-based on a DCT domain of digital watermarking system examples
- 2022-04-21 14:57:25下载
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Adaptive Data Fusion
自适应数据融合算法-Adaptive Data Fusion
- 2022-04-23 20:41:44下载
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VB的傅里叶变换光谱数据的快速傅里叶变换算法包括分钟…
用VB实现的傅立叶变换谱方法
包括复数据快速傅立叶变换算法、实数据快速傅立叶变换算法1、实数据快速傅立叶变换算法2、快速正弦变换和余弦变换等-VB Fourier transform spectra data including Minute Fast Fourier Transform algorithm, false information Fast Fourier Transform algorithm for one, real data Fast Fourier Transform algorithm 2, rapid transformation sine and cosine transform, etc.
- 2022-03-02 19:34:06下载
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清华大学2002年出版的《科学与工程数值计算算法VC++》配套源码,包括复数计算、矩阵运算、插值计算、线性非线性方程组求解、数值积分、数值拟和与逼近等算法和类,...
清华大学2002年出版的《科学与工程数值计算算法VC++》配套源码,包括复数计算、矩阵运算、插值计算、线性非线性方程组求解、数值积分、数值拟和与逼近等算法和类,对于科学和工程数值计算很有参考价值!-Qinghua University, in 2002 published "Science and engineering numerical algorithm VC++" complementary source, includes the plural, matrix computation, interpolation, linear solve nonlinear equations, numerical integration, and the proposed numerical approximation algorithms and other categories, science and engineering numerical computation of great reference value!
- 2022-01-25 16:31:39下载
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关于NIOSII的多处理器实验
通过黑金的Cyclone IV E开发板,通过板上5个按键实现,并在VGA显示器上输出的俄罗斯方块游戏。
- 2022-05-21 20:03:53下载
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排序及动态规划
应用背景c语言的冒泡排序示例,以及其他的动态规划的示例,相当基础但也很重要的排序,大家可以借鉴。如果对代码有疑义的也可以私信我,我非常欢迎啊哈哈关键技术采用了非常经典的算法思想,对刚入门的初学者会有一定的启发性,希望对大家能有所帮助,也希望大家多多支持!!
- 2023-02-13 00:40:03下载
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c/c++编写的一个日历程序
是c/c++编写的一个算法程序,在VC6.0里执行该程序之后,会显示年月日,并且该年月日是当天的时间,对于c/c++的编写有一定的参考性,可以以此为基础进行其他程序的移植。
- 2022-09-14 16:15:03下载
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