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自己当年写的一个BST算法的C程序，现在看看可以帮新人更好理解这个算法吧

一个任意阶矩阵求逆的算法 使用tc调试通过 理论上孩子・支持任意阶 但是由于tc的限制，需要改变其中的一个数组值大小。不影响使用

关于数据挖掘中决策树经典算法的C4.5算法，此算法适用于任何的符合结构的决策问题，此算法用C语言写，里面涉及了C语言的高级用法，对C要精通，才能轻松应对相关代码。代码里也做了较详细的代码注释，方便阅读者使用查看。

资源描述基于人工神经网络方法建立了ＲFID 反射信号强度分布模型． 该方法仅依赖数据，实施简 单． 为克服传统BP 算法对初值敏感、易陷入局部极值的缺陷，引入一种连续的蚁群优化算法来 确定多层神经网络的权值，该算法具有更强的全局搜索能力和效率． 讨论了算法的基本理论和具 体步骤，最后利用实际ＲFID 设备采集的反射信号强度数据对算法进行测试，对理论信号模型和 实际的建模结果进行了比较，并分析了算法的逼近能力和泛化能力． 结果表明在考虑到不可避免 的误差和扰动下，所提出的方法可以更好地建模ＲFID 信号强度的实际分布，具有良好的性能．

资源描述机器人作为人类最伟大的发明之一，长久以来一直受到国内外的研究人员的关 注，而足球机器人的研究无疑是智能机器人研究中最具有挑战的研究课题之一。它 涵j盖了自动控制技术、计算机技术、电子技术、智能控制邢论、传感器技术等诸多 学科的知识，基如此使得对足球机器人的研究已经成为了人工智能和机器人学的研 究热点。每年举办一次的RoboCup中型组足球机人比赛是典型的足球机器人的比赛 平台。中型组机器人比赛既是高科技应用于娱乐的一种体现，也是培养是人工智能、 自动化领域科技人才的重要窗口，同时也是促进足球机器人领域科技进步的有效途 径，其研究意义深远而重大。

快速的dtw算法，用于语音和手写字体真伪识别，原理简单，实现方便，适合刚刚接触的人上手~

通过STM32的I2C接口读取MPU6050的数据，然后经过均值滤波和互补融合，获取横滚角和俯仰角，然后将角度信息通过串口反馈到上位机中。

998年，美国华裔科学家Huang提出了一种新型的非线性非稳态信号处理方法：希尔伯特-黄变换（HHT）。HHT方法从信号自身特征出发，用经验模态分解（EMD）方法把信号分解成一系列的本征模态函数（IMF），然后对这些IMF分量进行Hilbert变换，从而得到时频平面上能量分布的Hilbert谱图，打破了测不准原理的限制，可以准确地表达信号在时频面上的各类信息。 HHT就是Hilbert-Huang Transform（希尔伯特黄变换），美国航天航空局黄鳄教授发明的，大概的过程是：先对信号进行经验模态分解（Empirical mode decomposition －EMD），得出本征模态函数（IMF intrinsic mode function），再对本征模态函数进行希尔伯特变换，从而过进一步得该信号的希尔伯特谱、时频能量谱等，以便对信号进行分析，据介绍对非线性及非平稳 信号有较好的分析和处理效果。

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