风力摆控制代码（简单版）

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提供STM32接收HX711对传感器信号放大，A/D转换成的数字信号的代码，以及数字滤波（限幅平均滤波）代码，有去皮，调整比例功能

STM32驱动三相电机，包括三电阻、单电阻反馈，foc算法 设计了一种永磁同步电机调速控制系统。采用转子磁链定向的矢量控制策略，通过空间矢量脉宽调制（SVPWM）的方法驱动逆变器，结合电流和速度反馈PI调节，对电机转速进行调节控制。

此文件是基于stm32f103c8t6平台写的，主要是通过探测距离，光强和时间来预防近视，并伴有真人语音提醒和屏幕文字的设置；比较人性化；

stm32采用中断方式发送串口数据，提高串口发送效率，节省系统资源。

使用STM32F103C8T6为主控芯片，串口MPU6050检测四轴姿态，串级PID控制四轴飞行，通过NRF24L01传递遥控数据和PID参数来实现控制微型四轴稳定飞行

CRC16校验C代码 ~采用查表法~可直接使用~ 适用于嵌入式开发~方便移植

本次上传RC522的资料，对正在学习rc522的朋友非常有帮助！

使用STM32的CAN总线实现OBD II的ISO15765协议。在OBD上有一定价值

ST 公司关于STM32单片机在直流无刷电机的应用可用于无刷马达控制的单片机32位MCU：基于ARM Cortex-M3内核及拥有丰富且强劲的外围，可支持FOC控制(矢量控制)，面向高端应用针对无刷马达控制的方案– 带传感器/无传感器交流感应马达BLDCPMSM马达无传感器方案的实现Starter Kit 可在数周内实现演示和开发用户的项目