多模态 深度学习

应用背景改代码应用于机器人对物体抓取的学习，即机器人怎样抓取杯子，是抓取杯子的杯身合适还是抓取杯子的柄合适？这段代码就是通过对多种数据进行学习，包括杯子，遥控器，相机等从而使网络具备学习如何抓取的能力。此段是matlab代码，解压后有说明关键技术解压后会有readme文件，文件中详细的写着怎样使用此代码，在网站上还能下载到数据进行网络训练。首先应将整个文件添加到matlab的路径中，在使用时，主要的训练网络是recTraining中的trainGraspRecMultiSparse.m文件，这是训练主程序。