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压缩包为《C#从入门到精通》（王小科 吕双 著） 随书源程序及教学视频。    原书从初学者角度出发，通过通俗易懂的语言，丰富多彩的实例，详细介绍了使用Visual C#进行WinForm应用程序开发应该掌握的各方面技术。全书共分28章，包括初识C#及其开发环境，开始C#之旅，变量与常量，表达式与运算符，字符与字符串，流程语句控制，数组和集合，属性和方法，结构和类，面向对象技术高级应用，异常处理，Windows窗体，Windows应用程序常用控件，Windows应用程序高级控件，数据访问技术，DataGridView数据控件，程序调试，迭代器和分部类，泛型的使用，文件及数据流技术，帮助文件的使用，GDI+图形图像技术，水晶报表与打印，网络编程技术，注册表技术，线程的使用，Windows应用程序打包，企业人事管理系统等。所有知识都结合具体实例进行介绍，涉及的程序代码给出了详细的注释，可以使读者轻松领会Visual C# WinForm应用程序开发的精髓，快速提高开发技能。本压缩包中含有原书附带的全程语音视频讲解教学录像以及实例的全部源代码，这些源代码都经过精心调试，在Windows XP、Windows 2000、Windows 2003下全部通过。

网络版本的五子棋.支持聊天,支持20桌同时进行游戏.(network version of the 331. Chat support, the support of 20 tables simultaneously game.)

RA8875 官方Touch驱动源码 已经参照(The official RA8875 Touch driver source code, have reference )

使用树形控件和列表控件显示系统的资源列表.(Using the tree control and list control displays a list of system resources)

C# EXCEL导入SQL

说明：  无起摆，单纯180度倒立稳定，2个PID闭环控制采用编码器位置环和电机速度环(No pendulum, simple 180 degree inverted stability)

永磁同步电机无感foc源码，滑膜控制，对滑膜抖动有处理，有改善。角度用PLL。可切换速度环，转矩环。仅针对中高速，低速时开环启动。