STM32 CANopen 主从站开发PDF

资源描述 CAN通信控制，FOC算法，30000RPM纺织行业用直流无刷电机                                                    

本實驗將實現如下功能：開機的時候先檢測字庫，然後檢測SD卡是否存在，如果SD卡存在，則開始查找SD卡根目錄下的PICTURE文件夾，如果找到則顯示該文件夾下面的圖片文件（支持bmp、jpg、jpeg或gif格式），循環顯示，通過按KEY0和KEY2可以快速瀏覽下一張和上一張，WK_UP按鍵用於暫停/繼續播放，DS1用於指示當前是否處於暫停狀態。如果未找到PICTURE文件夾/任何圖片文件，則提示錯誤。同樣我們也是用DS0來指示程序正在運行。 注意：1，該實驗必須自備SD卡一個，並在SD卡根目錄新建PICTURE，然後放入一些圖片（BMP/JPG/JPEG/GIF）。       2，如果有些jpg/jpeg格式不能顯示的話，用XP自帶的畫圖工具打開，再保存一下，一般就可以顯示了。    

主要针对初学STM32者，有很强的适应性，想要学的话，可以下载下来，有延时等程序

应用背景CC2530 BasicRF工程文件介绍 Basic RF 由TI 公司提供，它包含了IEEE 802.15.4 标准的数据包的收发。这个协议只是用来演示无线设备是如何进行数据传输的，不包含完整功能的协议。但是它采用了与802.15.4 MAC 兼容的数据包结构及ACK 包结构，其功能限制如下： 1. 不提供“多跳”、“设备扫描”及Beacon。 2. 不提供不同种的网络设备，如协调器、路由器等。所有节点同级，只实现点对点传 输。 3. 传输时会等待信道空闲，但不按802.15.4 CSMA-CA 要求进行两次CCA 检测。 4. 不重传数据。 简言之，Basic RF 功能较为简单,但可用来进行无线设备数据传输的入门学习 关键技术 一个EB2530（终端A）定义为发射模块，另一个EB2530（终端B）定义为接收模块。 按EB2530（终端A）上的按键，无线控制另一个EB2530（终端B）上的LED1灯亮灭。 一个EB2530（终端A）定义为发射模块，另一个EB2530（终端B）定义为接收模块。 按EB2530（终端A）上的按键，无线控制另一个EB2530（终端B）上的LED1灯亮灭。

UART：通用

51控制TB6600驱动步进电机程序 51控制TB6600驱动步进电机程序

应用背景void Init_IEC103_Buf(unsigned char ucPort)    {        STATUS status;        VOID * pointer;        unsigned short usStep1;        unsigned char * pTempBuf;        BufStruct * pTempBufList, * pTempBufList1;                status = NU_Allocate_Memory(&System_Memory,&pointer,sizeof(IECDefStruct),NU_NO_SUSPEND);        if(status != NU_SUCCESS)            while(1);        pIEC103_Struct[ucPort] = (IEC103DefStruct *)pointer;            status = NU_Allocate_Memory (&System_Memory, &pointer, 8*sizeof(BufStruct), NU_NO_SUSPEND);        if (status != NU_SUCCESS)      &nbs

8MFLASH的驱动程序，STM32驱动，使用SPI3，使用STM32管脚映射。

是2个bin文件，协调器可建网，路由器可加入网络，对于无线组网技术可作为一个实验，大家可以下载试试，适合入门级的应用，可以通过ccdebuger下载

MCS-51单片机的1602液晶代码，带忙检测。现在网上或者其他教材的忙检测，都是错误的，基本都是一个延时作为忙检测，根本没有达到忙检测的目的，其实就是一个延时函数。本代码是做了详细的忙检测处理，1602控制的速度快，更稳定。