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应用于linux3.0内核的stk1160驱动和v4l2的代码注释
有部分修改加注释,3.0内核可用可移植,已经有makefile和config文件了。里面加了两篇v4l2的代码注释和框架简介,对解读stk1160的驱动代码非常有用!!
- 2022-02-11 19:20:14下载
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STM32电机控制库函数
应用背景STM32控制简单的无刷直流电机控制,带霍尔的,三相六状态,PID算法。可以对照稍作修改就可以应用到实际项目中关键技术用STM32 的 TIM1 产生PWM方波信号(占空比50%),来控制步进电机运转,在通过更新TIM1的period
来改变电机的旋转速度
- 2022-04-08 00:54:18下载
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robot example for nx100 of yakasava company
his is robot example for nx100, Motoman(a yakasava company) robot.
Written in InformII language. Example is showing two robots working
synchronous with conveyor belt.
- 2022-01-31 11:55:41下载
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pci-7300a 使用例程
代码中是要是对pci-7300a数据采集卡的使用例程。里面也许有些许错误 希望有精力的您可以改一改。注意 代码很好 请妥善使用
- 2023-05-31 15:30:03下载
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TDC-GP21 激光测距源代码
应用背景
在脉冲式激光测距仪的设计当中,时差测量(time of flight measurement)成为了一个
影响整个测量精度最关键的因素。德国acam 公司设计的时间数字转换芯片TDC-GP21
为激光测距的时间测量提供了完美的解决方法。
在测量时间脉冲之前,首先我们建议先测试一下单片机和tdc-gp2 的通信是否正常。因为在做测量之
前,我们要保证首先单片机和gp21 已经建立通信。那么如果后面出现问题,则可以不再考虑spi 通信问
题。具体测试可以首先写入寄存器1,然后从结果寄存器5(8 位寄存器)里面读取写寄存器1 的高8
位。如果spi 通信正常,那么结果寄存器5 应该可以时时反应结果寄存器1 的高8 位。
关键技术关于spi通信:
我们手册上所讲的spi 通信需要将时钟相位置1,时钟极性置0。但是对于不同的单片机似乎有所不同。
在msp430 中的spi 通信时钟相位和时钟极性的定义与摩托罗拉正好相反。所以在进行通信调试的时候,
请改变一下时钟相位和时钟极性进行测试,看看到底适用哪种情况
- 2022-10-13 05:50:04下载
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PLX pcipcie接口芯片WDM驱动源程序
PLX pcipcie接口芯片WDM驱动源程序,适用于Plx8000;Plx6000;Plx9050;Plx9030;Plx9080;Plx9054;Plx9056;Plx9656 Plx8311。-PLX pci pcie interface chip WDM driver source code for Plx8000 Plx6000 Plx9050 Plx9030 Plx9080 Plx9054 Plx9056 Plx9656 Plx8311.
- 2023-03-03 04:30:04下载
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TI的EEG采集芯片ADS1299初始化使用
资源描述STM32操作ADS1299,包含初始化、启动、停止函数
- 2022-08-16 20:28:41下载
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无人机用电子调速器代码
无刷电机电子调速器程序是基于PIC微控制器平台开发的,驱动无传感器的无刷电机,通过反电动势检测法检测过零点,最高可支持转速200000RPM(两极)。
- 2022-04-01 11:49:36下载
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st7588的数据手册加流程
st7588数据手册,望对大家有帮助。多多学习。
- 2023-03-01 13:20:04下载
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USB鼠标源代码程序
本代码是STM32F103ZET6为主控制器,外设为USB鼠标。代码功能强大,解释详尽。
- 2022-07-02 21:57:52下载
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