AD采集和液晶显示模块程序，开发板自带的很好的历程。

将CAN现场总线移植到UCOS2中的驱动程序，在BC中调试运行成功-CAN fieldbus will be transplanted to UCOS2 the driver, were in BC successful operation Debugging

STM32的程序，EK-STM32F的ADC程序例程，详细可参阅程序所述-STM32 procedures, EK-STM32F the ADC routine procedures, please refer to the procedures described in detail

嵌入式产品中的osip的源代码.-embedded in the source code osip.

easyARM1138实现SPWM波的生成。IAR开发环境-easyARM1138 to achieve the generation of SPWM wave. IAR Development Environment

ucos2在macroblaze上的移植代码-ucos2 transplantation in the macroblaze code

用c51和8255实现双向多路的流水灯电路，并有其控制的c程序，望大家指点一二！-With c51 and 8255 to achieve two-way multi-lamp circuits of the water and have their control c program, hope everyone pointing 12!

用at89s52单片机控制步进电机实现1/8细分，可用于太阳能充电电池集光板的设计-Using AT89S52 realize single-chip stepper motor control 1/8 Subdivision, solar rechargeable battery can be used to set the design of optical plate

仪表温度控制程序--Instrument temperature controlling program.

应用背景国外论坛关于naze32/baseflight的讨论很多，可惜的是国内魔界对这个飞控还是知之甚少，甚至百度也找不到很多关于它们的资料。 下面开始介绍做法，和写一些个人的经验的东西，大家各取所需要就好，能交流交流就更好了。 关键技术先介绍一下naze32这个飞控，据我所知，硬件方面这货的鼻组是国人做的FF飞控，经日本人改造，就是现在的naze32。主要部件是：stm32的处理器，10DOF的传感器。软件方面，国外有人给它写了个开源的固件，叫baseflight，兼容mwc的串口协议，也就是说可以使用一切mwc的调参软件，还有自身独有的命令行接口，可以实现一些mwc需要修改源码重新编译才能改变的设置……

pic16f883 7 电压计项目