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百度地图Android SDK v4.3.1 Sample共有28个Demo,每个Demo的说明如下：-------------------------------------------------------------------------------------一、Demo名称：基本地图功能文件名：  BaseMapDemo.java简介：创建一张百度地图并管理地图的生命周期详述：（1）创建一张最简单的百度地图；（2）管理地图的生命周期，具体请参看代码部分的相关注释；（3）可监听地图加载完成事件；（4）给出示例个性化地图、普通地图动态切换-------------------------------------------------------------------------------------二、Demo名称：MapFragment使用文件名：  MapFragmentDemo.java简介：介绍在Fragment框架下使用地图详述：（1）介绍了如何在Fragment框架下添加一个地图地图控件；-------------------------------------------------------------------------------------三、Demo名称：图层展示功能文件名：  LayersDemo.java简介：展示普通图、卫星图、交通流量图和百度城市热力图详述：（1）选择展示地图的图层为普通图或卫星图；（2）在普通图或卫星图上叠加交通流量图；（3）在普通图或卫星图上叠加百度城市热力图；-------------------------------------------------------------------------------------四、Demo名称：多地图展示文件名：  MultiMapViewDemo.java简介：介绍多MapView的使用详述：（1）在一个界面内，同时建立四个MapView控件；（2）地图Logo位置变更，支持6个位置，多图展示中只展示了4个位置-------------------------------------------------------------------------------------五、Demo名称：地图操作功能文件名：  MapControlDemo.java简介：介绍平移和缩放地图，双指操作地图，监听地图点击事件详述：（1）介绍地图缩放级别、旋转度和俯视度的get和set方法；（2）监听单击和长按地图事件；（3）单击、双击和长按地图获取该点的经纬度坐标；（4）对地图显示内容进行截图，截图保存地址为：/mnt/sdcard/test.png；-------------------------------------------------------------------------------------六、Demo名称：UI控制功能文件名：  UISettingsDemo.java简介：介绍开关手势功能和显示隐藏UI控件详述：（1）地图操作开关：平移、缩放、双击放大、双指操作（旋转度和俯视度）；（2）控件显示开关：显示/隐藏缩放按钮；（3）指南针位置控制：显示在地图左上角或者右上角（仅举例），开发者可据实际情况任意改变位置；（4）底图标注开关：控制显示/隐藏底图POI，隐藏POI可得到仅显示道路信息的地图（5）禁用所有手势：控制是否一并禁止所有手势。（6）设置地图setPadding，防止UI遮挡Logo等。-------------------------------------------------------------------------------------七、Demo名称：定位图层展示文件名：  LocationOverlayDemo.java简介：介绍定位图层的基本用法详述：（1）可自定义更换位置图标，精度圈填充及边框颜色；（2）支持定位三态效果显示（普通态、跟随态、罗盘态）；（3）百度地图SDK从2.0.0版本起，将定位功能进行了分离，具体使用方法请见定位SDK；（4）定位SDK开发指南详见http://developer.baidu.com/map/geosdk-android.htm；（5）支持开发者自定义精度圈边框和填充区域的颜色。-------------------------------------------------------------------------------------八、Demo名称：自定义绘制功能文件名：  GeometryDemo.java简介：介绍自定义绘制点、线、多边形、圆等几何图形和文字详述：（1）支持绘制凸多边形，如要绘制凹多边形请用三角形进行拼接；（2）支持绘制文字；-------------------------------------------------------------------------------------九、Demo名称：覆盖物功能文件名：  OverlayDemo.java简介：介绍添加覆盖物并响应点击功能和弹出pop功能详述：（1）在popup中添加弹出自定义View的示例；（2）点击周围4个Marker，弹出popup,可更新marker位置和更新marker图标；（3）中间显示的为图片图层，该图层可随地图的移动、缩放等做出相应的操作；（4）支持Maker设置透明度的方法，利用滑动条可以展示maker透明度变化；（5）支持Marker设置动画的能力，包含两种方式：从地上生长和从天上落下-------------------------------------------------------------------------------------十、Demo名称：热力图功能文件名：  HeatMapDemo.java简介绘制自有数据热力图详述：（1）设置热力图颜色；（2）准备数据、生成热力图；（3）删除热力图；-------------------------------------------------------------------------------------十一、Demo名称：地理编码功能文件名：  GeoCodeDemo.java简介：介绍地址信息与坐标之间的相互转换详述：（1）正向地理编码：将地址信息转换为经纬度坐标；（2）反向地理编码：将经纬度坐标转换为地址信息；-------------------------------------------------------------------------------------十二、Demo名称：POI搜索功能文件名：  POISearchDemo.java简介：介绍关键词查询、suggestion查询和查看餐饮类Place详情页功能详述：（1）点击某些关键词查询后的结果（如“餐厅”）可跳转到Place详情页；（2）提供suggestion查询进行联想查询，例如输入“天安门”则会弹出联想查询的列表；-------------------------------------------------------------------------------------十三、Demo名称：路径规划功能文件名：  RoutePlanDemo.java, CustomRouteOverlay.java简介：介绍跨城交通、公交、驾车、步行、骑行五种线路规划方法和自设路线方法详述：（1）驾车查询新增路径点查询功能，具体使用方法详见开发者指南路径规划部分，只需重载接口；（2）自设路线功能演示开发者如何自己设定一条路线，包括如何设定起点、终点、途径站点和路段；（3）自设路线功能同时也介绍如何在两个Activity之间切换的时候管理Mapview的生命周期；（4）可自定义路线的起终点图标；----------------------------------------------------------------------------------十四、Demo名称：行政区域边界数据检索文件名称：DistrictSearchDemo.java简介:介绍如何使用行政区域边界数据检索功能，绘制行政区覆盖物和边框详述：（1）通过输入省、市、区/县的名称，绘制出行政区覆盖物和边框----------------------------------------------------------------------------------十五、Demo名称：公交线路查询功能文件名：  BusLineDemo.java简介：介绍查询公交线路功能（1）点击“开始”按钮可查询公交线路；（2）搜索出公交线路后点击“下一条”按钮可查询该线路的反方向公交线路；-------------------------------------------------------------------------------------十六、Demo名称：短串分享功能文件名：  ShareDemo.java简介：将POI点、反Geo点和公交/驾车/骑行/步行线路规划,生成短链接以分享给好友详述：（1）将POI点、反Geo点和公交/驾车/骑行/步行线路规划，生成短链接串，此链接可通过短信等形式分享给好友；（2）好友在终端设备点击此链接可快速打开Web地图、百度地图客户端进行信息展示；（3）暂时开放了“POI搜索结果分享”、“公交/驾车/骑行/步行线路规划”和“反向地理编码结果分享”；（4）日后会开放更多的功能，欢迎广大开发者使用短串分享功能；-------------------------------------------------------------------------------------十七、Demo名称：离线地图功能文件名：  OfflineDemo.java简介：介绍如何下载和使用离线地图详述：（1）可以搜索、下载、删除、查看离线地图；-------------------------------------------------------------------------------------十八、Demo名称：周边雷达功能--RadarDemo文件名：RadarDemo.java注意：需要把应用的key在官网的雷达注册页面进行相关的注册才能使用！注册网址：http://developer.baidu.com/map/index.php?title=radar简介：介绍如果使用周边雷达功能上传位置、检索周边的人详述：（1）获取位置信息并单次上传服务端；（2）获取位置信息连续上传服务端；（3）检索周边用户的位置；（4）用列表的形式及地图的形式展示周边用户的位置等信息；-------------------------------------------------------------------------------------十九、Demo名称：调启百度地图文件名：  OpenBaiduMap.java简介：介绍如果利用简单接口调用，开启百度地图客户端实现复杂逻辑业务详述：（1）调启百度地图导航（Native）；（2）调启百度地图导航（Web）；（3）调启百度地图POI周边检索；（4）调启百度地图POI详情检索；（5）调启百度地图步行线路规划；（6）调启百度地图驾车线路规划；（7）调启百度地图公交线路规划；（8）调启百度地图步行导航；(需百度地图App 8.6.6以上版本支持)（9）调启百度地图骑行导航(需百度地图App 8.6.6以上版本支持) (10) 调启百度地图poi点全景展示; (11) 调启百度地图步行AR导航;-------------------------------------------------------------------------------------二十、Demo名称：点收藏功能--FavoriteDemo文件名：FavoriteDemo.java简介：介绍如何创建、管理本地点数据详述：（1）新建本地点收藏；（2）查看已收藏本地点；（3）删除已收藏本地点；-------------------------------------------------------------------------------------二十一、Demo名称：LBS.云检索功能文件名：  CloudSearchDemo.java简介：介绍如何使用LBS.云检索用户自有数据注意：自v2.2.0起，SDK支持LBS云v2版的检索，使用v1版的用户请尽快完成升级或使用较低SDK版本。详述：（1）LBS.云是百度地图针对LBS开发者推出的平台级服务；（2）提供海量位置数据存储、检索、展示一体化解决方案；（3）该服务对开发者免费开放；（4）Demo中放入了测试用ak，开发者若使用自己的数据，请更换为自己的ak；（5）LBS.云检索使用方法请参考开发指南“LBS云服务”部分；（6）详细了解LBS.云，欢迎访问：http://developer.baidu.com/map/lbs-cloud.htm（7）申请ak及管理数据等问题，欢迎访问LBS开放平台官网：http://lbsyun.baidu.com/-------------------------------------------------------------------------------------二十二、Demo名称：OpenGL绘制功能文件名：  OpenGLDemo.java简介：介绍如何使用OpenGL在地图上实现自定义绘制详述：（1）利用OpenGL绘制基本折线；（2）利用OpenGL在地图上进行纹理绘制；-------------------------------------------------------------------------------------二十三、Demo名称：点聚合功能--MakerClusterDemo文件名：  MarkerClusterDemo.java简介：新增点聚合功能，可通过缩小地图层级，将定义范围内的多个标注点，聚合显示成一个标注点详述：（1）支持缩放地图，实现点聚合功能-------------------------------------------------------------------------------------二十四、Demo名称：瓦片图功能--TileOverlayDemo文件名：TileOverlayDemo.java简介：瓦片图层支持开发者添加自有瓦片数据，包括在线下载和本地加载两种方式。详述：（1）在线下载方式（2）本地加载方式（3）将地图类型设置为NONE，不下载地图底图瓦片（4）控制了地图显示范围，仅显示设置范围内的地图-------------------------------------------------------------------------------------二十五、Demo名称：地图由TextureView渲染文件名:TextureMapViewDemo.java使用前提：Android 4.0以上系统，并开启强制GPU渲染简介：新增了TextureMapView类，实现地图由TextureView渲染。解决原MapView基于系统GLSurfaceView导致在TabHost和scrollView中等闪黑屏、白边、压盖等问题。-------------------------------------------------------------------------------------二十六、Demo名称: 室内图--IndoorMapDemo文件名称: IndoorMapDemo.java简介:介绍如何进行室内图展示及室内路线规划详述：    （1）室内图展示，包含打开、关闭室内图方法    （2）室内路线规划（只支持起终点在同一建筑物内），绘制室内规划路线----------------------------------------------------------------------------------二十七、Demo名称: 室内图检索文件名称: IndoorSearchDemo.java简介:介绍在室内图中进行室内poi检索----------------------------------------------------------------------------------二十八、Demo名称: 小车轨迹平滑移动文件名称: TrackShowDemo.java简介:介绍小车轨迹平滑移动的实现----------------------------------------------------------------------------------

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STM32F103C8T6 2016.10.11 用uCOS ii 工程作蓝本，移植uCOS iii，还不能用。2016.10.12 注释掉了未定义的两个函数，app.c中使用最少的代码，现在可以用了，还需要裁剪2016.10.12_afternoon 函数CPU_TS_TmrRd()和CPU_TS_TmrInit()是与时间戳相关的功能，注释掉也没关系， 为配置文件添加中文注释。2016.10.13 uC/OS-iii 的systick时钟只需初始化一次，而不是像uC/OS-ii 那样每个任务都需要初始化 重新整理了一下app应用部分的代码 两个有效任务，一个LED闪烁，一个串口发送数据 串口发送函数使用printf比较符合嵌入式风格 加入CPU使用率统计任务，但是任务比较空闲时是100%2016.10.14 加入了钩子函数，在空闲任务时发生空闲任务次数 开启了串口中断

本程序是对V-BLAST系统及其检测算法的仿真,可采用BPSK,QPSK,16QAM,64QAM调制,检测算法为ML,MM(This program is to simulate the V-BLAST system and its detection algorithm, which can be modulated by BPSK,QPSK,16QAM,64QAM, and the detection algorithm is ML,MM.)

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