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指南针定位源码

于 2023-03-22 发布 文件大小:611.69 kB
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代码说明:

通过自动获取手机所在经纬度来进行方向定位,并采用指南针界面显示来进行展示。本项目是基于android平台进行开发的,适用于android 2.0以上版本系统,对硬件要求不高

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BluetoothGattServerCallback:周边的回调 BluetoothGattService:Gatt服务 BluetoothGattCharacteristic:Gatt特性 BluetoothGattDescriptor:Gatt描述2.1 中央设备 搜索ble设备 //搜索附近所有的外围设备 mBluetoothAdapter.startLeScan(mLeScanCallback); //搜索某些uuid的外围设备。 mBluetoothAdapter.startLeScan(uuid[] ,mLeScanCallback); 停止扫描 mBluetoothAdapter.stopLeScan(mLeScanCallback); 监听扫描结果。 mLeScanCallback = new BluetoothAdapter.LeScanCallback() { public void onLeScan(BluetoothDevice device, int rssi, byte[] scanRecord) { } }; device 搜索到的ble设备。rssi 信号强度scanRecord 远程设备广告记录的内容(蓝牙名称) 发起连接请求,获得中央。 mBluetoothGatt = device.connectGatt(mContext, false,mGattCallback);第二个参数: 如果为false,则直接立即连接。如果为true,则等待远程设备可用时(在范围内,。。)连接。并不是断开后重新连接。 第三个参数:连接回调private BluetoothGattCallback mGattCallback = new BluetoothGattCallback() {};BluetoothGattCallback 类中提供了许多回调,包括:连接状态改变、characteristic的read、write、change,mtu change等。根据需要实现即可。 连接成功后,发送 gatt服务发现请求。mBluetoothGatt.discoverServices().发现服务成功会失败都会回调onServicesDiscovered()函数。通过mBluetoothGatt.getServices()获取连接的ble设备所提供的服务列表,返回值类型为List。 //连接状态改变回调 onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status, int newState){ if(newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED){ //连接成功后,发送发现服务请求。 mBluetoothGatt.discoverServices(); } } //发现服务回调。 public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) { if(status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS){ //发现成功后,则可以通过下面方法获取service 列表。 mBluetoothGatt.getServices(); } } 获得Characteristic和Descriptor。 通过服务列表中的BluetoothGattService,可以获取到服务所包含的characteristic(getCharacteristics()返回值类型为List)。 通过BluetoothGattCharacteristic可以获取特征所包含的descriptor(getDescriptors()返回值类型是List)。 BluetoothGattService、BluetoothGattCharacteristic和BluetoothGattDescriptor三个类中都提供了一个方法getUuid(),通过该方法可以获取其对应的uuid,从而可以判断是否是自己需要的service、characteristic或者descriptor。 通过获取的特征值,可以进行下操作: 写入特性值 读取特性值 订阅特性值。写入特征值: characteristic.setValue(data.getBytes()); mBluetoothGatt.writeCharacteristic(characteristic); 要想成功写入特征值: 首先此characteristic属性满足BluetoothGattCharacteristic.PROPERTY_WRITY或BluetoothGattCharacteristic.PROPERTY_WRITY_NO_RESPONSE,如果其property都不包含这两个,写特征值writeCharacteristic()函数直接返回false,什么都不做处理(具体可以看BluetoothGatt源码)。其次此characteristic权限应满足BluetoothGattCharacteristic.PERMISSION_WRITE,否则onCharacteristicWrite()回调收到GATT_WRITE_NOT_PERMITTED回应。写特征值前可以设置写的类型setWriteType(),写类型有三种,如下: WRITE_TYPE_DEFAULT 默认类型,需要外围设备的确认,也就是需要外围设备的回应,这样才能继续发送写。WRITE_TYPE_NO_RESPONSE 设置该类型不需要外围设备的回应,可以继续写数据。加快传输速率。WRITE_TYPE_SIGNED 写特征携带认证签名,具体作用不太清楚。 外围设备收到中央写特征值的请求,会回调 onCharacteristicWriteRequest如果此次请求需要回应,则外围设备回应 mGattServer.sendResponse中央设备收到响应,回调onCharacteristicWrite(BluetoothGatt gatt,BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status)读取特征值: mBluetoothGatt.readCharacteristic(characteristic);读特征值与写类似,也需要响应的权限和属性。该characteristic属性需包含PROPERTY_READ,否则直接返回false(具体可以看BluetoothGatt源码)。该characteristic权限应满足BluetoothGattCharacteristic.PERMISSION_READ,否则onCharacteristicRead()回调收到GATT_READ_NOT_PERMITTED回应。 外围设备接收到中央设备的读特征值请求,则会回调 onCharacteristicReadRequest()函数,外围设备应该回应此请求 sendResponse。中央设备收到响应回调onCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status)订阅: //第二个参数:true则订阅该特征,false则取消订阅。mBluetoothGatt.setCharacteristicNotification(characteristic, true);当指定Characteristic值发生变化时,是否接收通知。当设为true,如果Characteristic发生变化时,会回调方法:onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic)通过参数characteristic,可获得getValue获得其中的内容。注意:虽然订阅了该特征,并且该特征属性也满足PROPERTY_NOTIFY,但是并没有收到特征值改变的回调。这是为什么呢?查看sdk中的demo,发现需要写一下Descriptor。这样就可以正常监听特征值的改变了。 //CLIENT_CHARACTERISTIC_CONFIG = "00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb" BluetoothGattDescriptor descriptor = characteristic.getDescriptor( UUID.fromString(SampleGattAttributes.CLIENT_CHARACTERISTIC_CONFIG)); descriptor.setValue(BluetoothGattDescriptor.ENABLE_NOTIFICATION_VALUE); mBluetoothGatt.writeDescriptor(descriptor); 中央设备的其他一些方法readDescriptor(descriptor) 读取描述writeDescriptor(descriptor) 写描述readRemoteRssi() 读取连接设备的rssi。disconnect(); 断开bel连接。close(); 关闭中央设备。(不用时及时关闭,否则有的手机重连连不上。)2.2 外围设备获取/打开周边(外围) mGattServer = mBluetoothManager.openGattServer(mContext, callback); //其中callback是一个MyGattServerCallback(继承了BluetoothGattServerCallback)对象。 初始化描述、特性和服务。 //描述: new BluetoothGattDescriptor(UUID.fromString(DESC_UUID), descPermissions); //特性 : final int properties = BluetoothGattCharacteristic.PROPERTY_READ | BluetoothGattCharacteristic.PROPERTY_WRITE | BluetoothGattCharacteristic.PROPERTY_NOTIFY; final int permissions = BluetoothGattCharacteristic.PERMISSION_READ; | BluetoothGattCharacteristic.PERMISSION_WRITE; new BluetoothGattCharacteristic(UUID.fromString(CHAR_UUID), properties, permissions); gattChar.addDescriptor(gattDesc); property 表示属性。permission 表示权限。这两个都和权限相关。如果property未设置PROPERTY_READ,permission设置PERMISSION_READ,则中央设备readCharacteristic主动读取特征值方法返回false,此操作失败。而如果property设置PROPERTY_READ,permission未设置PERMISSION_READ,则中央设备readCharacteristic主动读取特征值方法返回true,此操作成功,外围设备发送响应,中央设备收到响应 GATT_READ_NOT_PERMITTED。所以说如果想要characteristic可读,则这两个都要设置。PROPERTY_WRITE和PERMISSION_WRITE也和上面类似。PROPERTY_NOTIFY 表示支持notification。 //服务: BluetoothGattService bs = new BluetoothGattService( UUID.fromString(SERV_UUID), BluetoothGattService.SERVICE_TYPE_PRIMARY); bs.addCharacteristic(gattChar); 第二个参数为service type,SERVICE_TYPE_PRIMARY 基础服务、主要服务。SERVICE_TYPE_SECONDARY 辅助服务(由初级服务包含在内)。BluetoothGattService 类中方法addService(bluetoothGattService),将辅助服务添加到主要服务中。getIncludeedServices() 获取包含的服务列表。getType() 获取服务的type。getUuid() 获取服务的UUID。添加服务mGattServer.addService(bs);设置广播数据开始广播这在android4.3没有提供,在android5.0才提供了设置广播数据,发送广告包等方法。我们开发是基于android4.3的,按理说我们是不可以作为外围设备的,不过我们framework以及底层都进行了修改,提供了这些方法,说以我们的android4.3设备可以作为外围。 mGattServer.startAdvertising();//开始广播mGattServer.stopAdvertising();//停止广播收到central扫描请求,回应扫描请求。这个不需要我们管理,此时会广播之前的设置的广播数据。收到central连接请求,建立连接。 连接成功后 外围可以断开连接。mGattServer.cancelConnection(device);响应central发起的gatt服务发现请求,回应服务信息。响应central发起的gatt特性发现请求,回应特性信息。响应central发起的gatt描述发现请求,回应描述信息。这三个不需要我们去操作,系统底层会处理。对central的读写做响应。回应特性值更新特性值。回应特征值:MyGattServerCallback extends BluetoothGattServerCallback.其中有几个常用的方法:onConnectionStateChange(BluetoothDevice device, int status, int newState)监听设备连接状态。  device远程设备  newStateble连接状态,只能为BluetoothProfile.STATE_CONNECTED和BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED。 onCharacteristicReadRequest(BluetoothDevice device, int requestId, int offset,BluetoothGattCharacteristic characteristic)监听中心设备读Characteristic的请求,  requestId 请求的标识。  offset 特性值偏移量。 Characteristic 要读的特性。此方法要求作出响应。mGattServer.sendResponse(device, requestId,BluetoothGatt.GATT_SUCCESS, offset, null); 最后一个参数可以设置传的数据,byte[]类型的。 onCharacteristicWriteRequest(BluetoothDevice device, int requestId, BluetoothGattCharacteristic characteristic,boolean preparedWrite, boolean responseNeeded, int offset, byte[] value)监听中心设备写Characteristic的请求, preparedWrite true则写操作必须排队等待稍后执行。 responseNeeded 是否需要响应。 value 写的数据。需要响应则必须sendResponse.更新特征值:外围设备向中心设备不能发送数据,必须通过notify 或者indicate的方式,andorid只发现notify接口。characteristic.setValue(res.getBytes());mGattServer.notifyCharacteristicChanged(device,characteristic, false);最后一个参数表示是否需要客户端确认。
    2019-04-14下载
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  • AutoRingProjectxx_zz_src
    I created this app to simulate the ring behavior of the Motorola RAZR which would switch to loud when charging and return to vibrate-only when disconnected (no manual adjustment needed). This app also allows the reverse scenario (silent when connected otherwise ring). This tutorial assumes you already have the Eclipse environment up and running. If you are new to Eclipse and Android development, I recommend going through the temperature converter tutorial which can be found here.
    2012-06-20 10:51:20下载
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    本源代码为用Android实现的经典打游戏,适用于初级和中级读者深入研究、学习Android游戏编程。
    2022-08-19 03:41:47下载
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  • android 沈阳公交源码(地图 导航)
    android 沈阳公交源码(地图 导航)
    2015-07-04下载
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    资源描述功能计算器使用说明: 使用计算器可进行加(+)、减(-)、乘(*)、除(/)、开方(sqrt)、百分数(%)、倒数(1/x)等简单算术计算。 计算时可使用鼠标点击按钮进行操作,也可在键盘上通过按键进行操作。 如果按错可用(Backspace)键消去一次数值,再重新输入正确的数字。 直接输入数字后,按下乘号将它变为乘数,在不输入被乘数的情况下直接按(=)或(Enter)键,就是该数字的二次方值。 按下(+/-)键可改变数字的正负值。 当输入数字并决定运算符号后,按下(%)键会将结果变为百分比运算。例如:17+28(%)=17%+28%,1-90(%)=100%-90% 部分标准型具备数字存储功能,它包括四个按键:MRC、M-、M+、MU。键入数字后,按M+将数字读入内存,此后无论进行多少步运算,只要按一次MRC即可读取先前存储的数字,按下M-则把该数字从内存中删除,或者按二次MRC。MU则为利率计算,使用方法不详. “科学型”用于进行统计计算和科学计算,还可以用于进行不同进制数的转换。 数制的转换:可进行十进制(快捷键 W )、二进制(快捷键 T )、八进制(快捷键 R )、十六进制(快捷键 Q )整数的相互转换。
    2022-07-25 01:12:26下载
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  • 简易指纹采集室内定位系统
    应用背景在室内环境无法使用卫星定位时,使用室内定位技术作为卫星定位的辅助定位,解决卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物的问题。最终定位物体当前所处的位置。室内定位可用于商业等等关键技术通过无线接入点(包括无线路由器)组成的无线局域网络(WLAN),可以实现复杂环境中的定位、监测和追踪任务。它以网络节点(无线接入点)的位置信息为基础和前提,采用经验测试和信号传播模型相结合的方式,对已接入的移动设备进行位置定位,最高精确度大约在1米至20米之间。如果定位测算仅基于当前连接的Wi-Fi接入点,而不是参照周边Wi-Fi的信号强度合成图,则Wi-Fi定位就很容易存在误差(例如:定位楼层错误)
    2022-08-22 08:10:34下载
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