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STM32F103C8T76的SPI口读九轴传感器MPU9250数据,用JLink RTT打印传感器读出的数据

于 2022-09-06 发布 文件大小:12.36 MB
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资源描述STM32F103C8T76的SPI口读九轴传感器MPU9250数据,用JLink RTT打印传感器读出的数据。采用STM32CubeMX的图形界面软件配置STM32参数,初始化STM32芯片;采用SPI读取MPU9250的陀螺仪、加速度计、磁场计的数据;采用SWD口调试,利用JLink RTT打印读取到的陀螺仪、加速度计、磁场计的数据;修改了官网上的RTT程序的Bug(打印语句进入死循环)。

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