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嵌入式操作系统eCos(embedded Configurable operating system)是源代码公开的可配置实时操作系统,系统运行稳定可靠、功能体系结构完善、开发成本可控,具有高度可配置、可扩展、可移植以及兼容第三方软件等特点。嵌入式操作系统eCos硬件抽象层的移植是进行eCos系统开发的基础。在研究和理解了eCos系统硬件抽象层和设备驱动程序源代码的基础上,主要的工作是根据目标平台需求编写和修改eCos系统硬件抽象层HAL( Hardware Abstaction Layer)源代码,修改和移植必要的外部设备驱动程序,在此基础上进行了eCos系统的裁剪和配置。本文的难点在于eCos硬件抽象层和设备驱动程序源代码的理解和修改上。 本文首先概述了课题的背景资料,介绍了eCos系统的应用开发环境,对嵌入式操作系统eCos内核的中断和异常处理、内存管理、调度机制等主要部分进行了论述和分析,并概要介绍了系统引导程序Redboot。本文集中阐述了基于Arca体系结构硬件抽象层HAL的移植过程,详细叙述了基于Arca GT2000处理器的eCos嵌入式操作系统的裁剪配置过程,通过配置Redbot应用程序对eCos硬件抽象层进行了系统测试,同时设计了eCos系统的测试程序并进行了相关测试。 通过对嵌入式技术的学习,对eCos实时嵌入式操作系统的体系结构和组件框架实际的研究,通过实现eCos实时嵌入式操作系统的硬件抽象层和设备驱动程序源代码的移植,本文在应用eCos开发嵌入式系统方面具有一定的现实意义。

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