Microcontroller to do my own keyboard scanning, digital tube display program

这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算， 而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可 大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。

单片机常用程序集锦。有了它，以后写程序就方便多了。-Single-chip Collection of commonly used procedures. With it, after the writing process much more convenient.

利用DS18b20温度采集芯片通过AVR单片机采集温度，并发送到串口监视温度-tong gou xie wei

nRF905无线FSK芯片在51单片机上工作的代码-nRF905 FSK wireless chip microcontroller in 51 working on the code

用C实现数字电压电流表：1、由外部输入直流电压电流，电压范围20V，电流范围1A； 2、电压/电流通过开关切换； 3、显示：数码管显示电压值/电流值，精度0.01。 -Implementation using digital voltage ammeter C: 1, by the external input DC voltage and current, voltage range of 20V, the current scope of 1A 2, voltage/current through the switch 3, Display: Digital display voltage/current value, the accuracy of 0.01.

ICCAVR用户指南,ICCAVR编程手册-ICCAVR user guide ICCAVR Programming Manual

采用MPLAB开发，计算球面坐标到高斯坐标的投影，经度小于1m-Using MPLAB development, calculation of spherical coordinates to Gaussian projection coordinates, longitude less than 1m

LCD12864，多级菜单例子。Keil建立的工程。-LCD12864, many examples of class menu. Check matrix with simulation software and Protues

128的串口调试程序，使用的是查询发送和查询接收 很好用的一个驱动-128 serial debugger, using a query to send and receive queries with a very good driver

单片机与ALTEC温控仪的通讯，设置温度。-Single-chip temperature controller with ALTEC communication, set the temperature.