移动机器人的路径规划

一个简单的粒子滤波的matlab程序，提供给大家学习，感谢下载！

说明：  包含角点提取功能能够进行摄像机标定及图像修正的matlab程序，考虑径向畸变，薄透镜畸变。(Corner detection features include camera calibration and image can be modified matlab program, consider the radial distortion, thin lens distortion.)

说明：  包含卷积码众多资料，并附matlab软件的源码(Convolutional code contains a number of information, with the software source code matlab)

这是极点位置方程在 matlab 环境中实现。极点位置方程算法的控制系统中是最受欢迎的方法。它是一单调乏味的工作，在 mATLAB 中实现。这是一种实现。极点配置可以帮助我们获得波兰人，这样我们可以判断系统的稳定性。水箱水位控制是应用的一个使用此方法。

山地车问题matlab仿真代码，很实用的代码。程序完整，可以直接运行便于强化学习研究与学习！

在MATLAB平台上编写的遗传算法GA程序(GA program using matlab)

OFDM的完美运行仿真程序，主程序较长，但是有每一句的解释，是学习matlab的好例子(OFDM simulation program running perfectly, the main program is longer, but the interpretation of every sentence is a good example to learn matlab)

在自动控制系统的过程中，白噪声的产生方法，MIT 稳定方程 持续时间 稳定时间(The automatic control system of the process, the white noise generation method, MIT stabilization stabilization time duration equation)

代码里有很完整的注释和解释，快速扩展随机生成树算法，基于混沌的模拟退火算法。( Code, there are very complete notes and explanations Rapid expansion of random spanning tree algorithm, Chaos-based simulated annealing algorithm.)

Doubly-Fed Induction Generator driven by a Wind Turbine Stator disconnected from grid