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PSO 算法属于进化算法的一种，和模拟退火算法相似，它也是从随机解出发，通过迭代寻找最优解，它也是通过适应度来评价解的品质，但它比遗传算法规则更为简单，它没有遗传算法的“交叉”(Crossover) 和“变异”(Mutation) 操作，它通过追随当前搜索到的最优值来寻找全局最优。给出一个用pso来解决的寻优问题

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基于Zigbee的智能家居控制系统，包含了协调器和节点，节点支持的传感器有烟雾，温湿度　，MQ2和继电器和ID卡识别。包含了下位机上位机的源代码，下位机开发环境为IAR（C51），上位机包含PC端和手机端，PC端是Ｃ＋＋基于MFC的构架做的，手机端的开发只有安卓，开发环境为eclipse，studio没用过，为了使代码不出错建议用eclipse。提供的全部是源代码，有详细的标注，易于修改和使用，可读性很强！！